通信协议

Zigbee 是一种低功耗局域网协议，是一种短距离，低功耗的无线通信技术，zigbee协议从上到下分别为物理层，媒体访问控制层，传输层，网络层，应用层。

组网的通信方式（自组织网），当一队伞兵空降后，每个人持有一个zigbee网络模块终端，降落到地面后，只要他们在网络模块的通信范围内，通过彼此的自动寻找，很快就会形成一个互联互通的zigbee网络，由于人员移动，彼此间的联络还会发生变化，因此，模块可以通过重新寻找通信对象，对原有的网络进行刷新。

采用动态路由的方式自组织网，动态路由是指网络中数据传输的路径并不是预先设定的，在传输数据前，通过对网络当时可利用的所有路径进行搜索，分析他们的位置关系及远近，选择其中一条通道进行传输，路径选择采用梯度法，即选择路径最近的一条通道进行传输，如穿不同，再选择稍微远一点的通道进行传输，直到数据送到目的地为止，在工业现场，预先设定的传输路径随时都可能变化，动态路由结合网状拓扑结构，可以保证数据可靠传输。

TCP/IP 中文名为传输控制协议/因特网互联协议，又叫网络通信协议，它定义了电子设备如何进入因特网，以及数据如何在他们之间传输的问题。采用4层的层级结构，每一层都呼叫它的下一层所提供的协议来完成自己的需求。TCP负责传输问题，一有问题就发出信号，要求重新传输，直到所有的数据安全正确的传输到目的地，IP负责给每一台联网设备规定一个地址。

TCP是主机对主机层的传输控制协议，提供可靠的连接服务，采用三次握手确认建立一个连接，手机终端通过无线网络建立TCP连接，建立一个TCP连接需要经过三次握手

第一次握手，客户端发送syn包到服务器，等待服务器确认

第二次握手 ，服务器收到syn包，必须确认客户的SYN,同时自己也发送一个SYN包，就是SYN+ACK包，此时服务器进入SYN Recv状态

第三次握手，客服端收到服务器的Syn+ack包，向服务器发送确认包ACK,此包发送完毕，客服端和服务器进入established状态1，握手完成后，两台主机开始传输秋裤。

如果把通讯问题比作交通，UART比做车站，那么一帧数据好比汽车，

常见的串口协议有RS232,RS485,

UART是通用异步收发传输器，通信双方只要采用相同的祯格式和波特率，就能在未共享时钟的情况下，仅用两根信号线（rx和tx）就可以完成通信过程。

RS232一般只使用RXD TXD GND三条线，它可以实现点对点的通信方式，但不能实现联网，RS485的数据线采用差分传输方式，它使用一对双绞线

RS485

Modbus是一种串行通讯协议，使用一条数据线将数据一位一位的传输，只需要几条线就可以在系统间交换信息。

并行通信，一组数据的多个数据位在多条线上同时被穿传输，并行数据的个各位同时传输。