清人在彭，驷介旁旁[péng]。二矛重[chóng]英，河上乎翱翔。
清人在消，驷介麃麃[biāo]。二矛重乔，河上乎逍遥。
清人在轴，驷介陶陶[dào]。左旋右抽，中军作好。
清，郑国之邑。清人，指郑国大臣高克带领的清邑的士兵。
彭、消、轴，皆指郑国地名，在黄河边上。
驷介，驾车的四匹战马披着铠甲。介，甲。
旁旁，同“彭彭”，盛貌，马强壮有力貌；一说行走、奔跑貌。
二矛，酋矛、夷矛，两种兵器，插在车子两边。
重英，以二重朱羽为矛饰，二矛树车上，遥遥相对，重叠相见。重，重叠。英，矛上的缨饰。
翱翔，游戏之貌。
麃麃，英勇威武貌。
重乔，以二重雉羽为矛饰。乔，借为“鷮”，长尾野鸡，此指矛上装饰的鷮羽毛。
逍遥，闲散无事，驾着战车游逛。
陶陶，和乐貌，乐而自适；一说马疾驰貌。
左旋右抽，御者在车左，执轡御马；勇士在车右，执兵击刺。形容车队训练的场景。旋，转车。抽，拔刀。
中军，即“军中”；一说指古三军中军主帅。
作好，容好，与“翱翔”、“逍遥”同；一说做表面功夫，装样子，不是真要抗拒敌人。
『诗经故事』
这首《清人》是《诗经·国风·郑风》的第五篇，也是《诗经》第七十九篇。一首讽刺戍边军队游戏离散的诗。
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