之前提到过,在处理很多实际应用中的线性系统求解问题的时候,由于采集大量样本导致矩阵的行数大于列数,意味着方差的个数远远大于未知数个数,在这种情况下,由于数据偏差,方程之间就容易出现矛盾,因此真实情况建立的线性系统大概率是无解的。
但是当我们并不需要一个十分精确的解,而只需一个接近解也足够用于研究的情况下。在线性系统中,单单对于来说,其实表示的就是矩阵的列空间,从向量乘法看表示成中的未知数与矩阵的列向量相乘再相加的形式,而这个表示形式的就是矩阵的列向量的生成空间。既然是矩阵的列空间,继而线性系统的求解问题可以理解成在这个列空间中找到向量,如果向量在矩阵的列空间中的话,那么就肯定会有一个或多个与它相对应。所以在获取一个实际线性问题的近似解的时候,通常是在矩阵的列空间中找到一个离最近的,转而求解线性系统的解来近似。
在矩阵的列空间中寻找一个离最近的向量,这个其实就是在的列空间的投影;
三维空间中一个向量b投影到三维空间的子空间上得到b'
根据高中的几何知识可知在的列空间的投影是的列空间中与向量夹角最小的向量,也即方向上最接近的向量。
求出矩阵的列空间的一组正交基(Gram-Schmidt过程),然后求出分别到这组正交基各个分量的投影(一维投影问题),然后把这些投影分量加和在一起就是在的列空间的投影
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