关于《离骚》篇名的解释，最早见于《史记》：“故忧愁忧思而作《离骚》。离骚者，犹离忧也。”
到了东汉，班固作《离骚赞序》则解释为：“离，犹遭也；骚，忧也。明己遭忧作辞也。”
另一东汉时人王逸在《离骚经章句·序》里说：“离，别也；骚，愁也；经，径也。言己放逐离别，中心愁思，犹依道径，以风谏君者也。”
唐代的颜师古只解释了“骚”：“忧动曰骚。”
南宋王应麟在《困学纪闻》中据《国语·楚语》解释为：“德义不行，则迩者骚离而远者距违。”
韦昭进一步注释为：“骚，愁也；离，叛也。”认为这是楚人之语，骚离即离骚，因为屈原“离畔为愁”。骚离的意思是动荡涣散。
钱锺书先生在《管锥编·楚辞洪兴祖补注》一节里首先认为，以上解释“均是单文孤证，窃亦郢书燕说，妄言而故妄听之可乎？”然后做出了自己的解释：“‘离骚’一词，有类人名之‘弃疾’、‘去病’或诗题之‘遣愁’、‘送穷’；盖‘离’者，分阔之谓，欲摆脱忧愁而遁避之，与‘愁’告‘别’，非因‘别’生‘愁’。”
钱先生进一步指出：“忧思难解而以为迁地可逃者，世人心理之大顺，亦词章抒情之常事，而屈子此作，其巍然首出者也。”钱先生还认为：“逃避苦闷，而浪迹远逝，乃西方浪漫诗歌中一大题材，足资参印。”所以，钱先生认为，“离骚”的“离”就是“离去、脱离、摆脱”之意。
叶圣陶先生《阅读与讲解》中有“再谈文言的讲解”一文，其中讲到了“离”字：《诗·小雅·渐渐之石》中有“月离于币”的话，咱们现在说起来，“离”是离开，“月离于毕”是月亮离开了毕宿（星宿）。但是这个“离”字并不是离开，它的意义正与离开相反，是靠近。“月离于毕”是月亮行近了毕宿。紧接着，叶先生解释《离骚》中的“离”也不是“离开”之意，是遭遇，“遭遇与靠近是可以相贯的”。
陈子展先生在《诗经直解》里也将“月离于毕”翻译为：“月亮靠近了毕星。”
综上所述，《离骚》篇名的解释自东汉至今众说纷纭、迄无定论，但大致可以有三解：
班固的“遭忧”（叶圣陶先生的“遭遇”说同）；
王逸的“因别生愁”或“因离生愁”；
还有钱锺书的“脱离或摆脱忧愁”。
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