周惠王十五年（即鲁庄公三十二年，公元前662年）至十七年（前660）的两年间，鲁国公子庆父先后弑杀两位鲁国国君（公子般和鲁闵公），鲁国因此大乱，这就是所谓的“鲁难”。最终，这场动乱以庆父自杀告终。

三桓、庆父

庆父是鲁桓公之子，鲁庄公之弟。庆父与弟弟叔牙、季友，都为鲁桓公之后，因此被后人称作“三桓”。

鲁庄公晚年，三桓为了争夺国君之位，展开了激烈的争夺。

庄公病笃，向叔牙询问君位之事，叔牙受庆父收买，因此称庆父是合适人选，可以继承君位。

庄公又询问季友，季友则表示自己会誓死侍奉庄公之子公子般。庄公便告诉季友叔牙支持庆父之事。

季友认为庆父凶残专横，不可继承国君之位。因而大义灭亲，派人毒杀了叔牙。

谋杀两位国君

鲁庄公三十二年（前662）八月初五日，鲁庄公薨于正寝，公子般在季友的支持下即位，住在党氏家中。

这年冬天，庆父派与公子般有仇的圉人荦（公子般与其妹观祭天之礼，圉人荦谩言戏其妹。般怒而鞭之。此为旧仇。）在党氏家刺死公子般，季友被迫逃至陈国避难。

庆父立庄公子开为国君，即为鲁闵公。

庆父为什么立公子开呢？这是因为，庆父与庄公夫人哀姜私通，哀姜自己无子，而其媵妹叔姜有子曰开，便立公子开为君。

但庆父与哀姜仍不死心，始终幻想庆父能够即位，二人便于鲁闵公二年（前660）秋，挑唆鲁国大夫卜齮（闵公之傅曾经夺取卜齮之田，而闵公没有禁止，因此与闵公有仇隙）刺杀闵公。

庆父想要自立为君，举国哗然，而季友也在竭力谋求立庄公子申为君，受到国人响应。庆父畏惧，逃亡莒国，哀姜逃往邾国。

而流亡在外的季友得以返回鲁国，并立公子申为君，是为鲁僖公。季友又以财货贿求莒国遣返庆父，庆父无奈自杀。

总体来说，鲁庄公死后的几年里，由于庆父串通哀姜连杀了两个国君，公子般和闵公，作威作福，横行无忌，不但造成了极大的混乱，也给国人带来了极大的灾难。故齐国大臣仲孙湫到鲁国吊唁回去后，叹息地说：“不去庆父，鲁难未已。”