不清楚什么原因礼拜一公司设备开机后会出现一些莫名其妙的故障！
所以每一个礼拜一我们搞维修的很忙！这个礼拜一公司一台自动组装设备的机械手不动作了！
机械手有一个报警复位不了！
机器人涂油报警
遇到这些情况我们一般会咨询机械手厂家，厂家会给一些建议！
这次一样咨询厂家，厂家说你们下载一个机器人软件链接机械手后清除报警就可以了！
于是花费了五块钱买了一个“百度网盘”加速包，下载好软件链接机械手很快清除报警！
谁知道机械手报警没有了就是不会动作！我们对这种微型机器人不熟悉，于是各种排查！整个自动组装设备坏了一天，制造部门要生产一直在后面问什么时候能够修好？
我们一遍又一遍的请教机器人厂家，和厂家工程师视频！
一番操作后机器人厂家工程师说我们机器人的主程序没有了！要我们联系设备厂家要备份程序！
机器人程序
联系上自动组装设备厂家后，厂家让我们检查信号看机器人状态！
最后设备厂家说机器人的程序是对的，机器人之所以不动作是因为机器人的轴不在允许移动的范围内！
然后用示教软件执行机器人开始自动！
设备厂家使用了机器人这个备品，他们了解怎么样使用这个备品！机器人厂家是做机器人的不错，但是机器人在设备里的具体功能他们不一定清楚。
所以这次故障也给我们一个教训：设备厂家比备品厂家更了解他们的东西！
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