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加速度计本来测的是什么？

弹簧压力

单轴加速度计

用弹簧压力反馈加速度。

手机上加速度计的数据转化。

平面上的校验值

其记录了每个方向的加速度+重力加速度
而实际上，我们获得的值都是以g为单位的，即如下图放置时：

竖直方向鱼的手机

小米竖直状态是Y轴负方向对地，所以可以得到当竖直状态时（x,y,z）约等于（0,-1,0）
应用方向：
1.横竖屏判断
2.摇一摇小应用

陀螺仪本来测的是什么？

手机上应用的陀螺仪又称三轴陀螺仪芯片，在正常的学术领域陀螺仪是是一个不停转动的物体，其转轴的指向不随承载它的支架旋转而变化。很明显，在工业领域，尤其是手机之类的精密工业，放一个这个上去，成否太刺激了！

基础的物理陀螺仪
而手机上的陀螺仪为了微电子化，采用了MEMS陀螺仪
原理：用在手机里面的陀螺仪都是MEMS陀螺仪，里面的微机械结构为振动件，通过测量旋转产生的科氏加速度来获得角速度。
具体参考：三轴陀螺仪基本技术原理解析

手机上陀螺仪的数据转化。

平面上的校验值

其记录了每个方向的角速度radians/second，逆时针是正的。
应用方向：游戏？