1944年8月21日至10月7日，苏、英、美三国和中、英、美三国先后在华盛顿敦巴顿橡树园举行会谈，根据《普遍安全宣言》的精神，草拟了建立新的国际组织的章程，并通过了《关于建立普遍性国际组织的建议案》。在谈到这个国际组织的名称时，三国都同意沿用1942年“共同宣言”所用过的”联合国”一词，把未来的国际组织命名为“联合国”，这个提议最后获得了旧金山制宪会议批准。
1945年2月，由罗斯福、丘吉尔和斯大林参加的雅尔塔会议，又进一步讨论了成立联合国的问题。会议公报宣布，为了维护世界和平与安全，反法西斯同盟国将尽快建立一个普遍性的国际组织，并决定同年4月25日在美国旧金山召开联合国制宪会议。根据这一决定，由美、英、中、苏、法5国发起，并邀请《联合国家共同宣言》各签字国参加的联合国制宪大会，1945年4月25日，来自50个国家(波兰因故未参加)280多名代表和1700多名顾问、专家及记者聚集一堂，在美国旧金山召开联合国国际组织会议。中国代表团由10人组成，其中包括中国共产党的代表董必武。会议以敦巴顿橡胶园会议的建议为基础，经过两个多月的讨论，起草了《联合国宪章》。6月25日，代表们在旧金山歌剧院一致通过了《联合国宪章》。6月26日，制宪会议在旧金山退伍军人纪念堂礼堂进行最后一项，也是此次大会最庄重的议程——与会代表在宪章上签字。按照大会商定的程序，中国代表团第一个签字。正午时分，董必武用毛笔在宪章上写下了自己的名字。各国代表都签署了这个宪章，其后波兰也在宪章上补签，签署宪章的51个国家成为联合国的创始会员国。1945年10月24日，中、法、苏、英、美和其他多数签字国递交批准书后，宪章开始生效，联合国正式成立。
1947年，联合国大会决定，10月24日为“联合国日”。
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