对于做视觉应用的工程师来说，经常会面对各种各样产品的检测需求，它们有着不同的大小、形状和材质。工程师们针对不同的物料得出检测解决方案之前，要做的工作，不仅仅是对软件逻辑的处理，更重要的是对相机、光源型号的选择，对相机、光源位姿的调整。
如果光源和相机不能随心所欲地调整到理想的位置，那么机器视觉方案验证的周期将会被大大拉长。因此，机器视觉工程师的开发环境，除了要有快速开发算法的软件框架，还需要有快速调整相机光源位姿的机械结构。
去年为了配合团队小伙伴做调试的工作，我设计了一款通用的机器视觉实验架，并且将设计思路在网络上跟大家进行了分享，一部分同行使用了我的方案，给我提了很多改进的需求。
一年过去了，为了让实验支架使用起来更方便，并且适应更多的应用场景，最近我开始对实验支架做一些改进。以下是新方案的整体图片：
480x480，放在桌子上，还有很大空间可以放别的开发工具
360x360，小巧玲珑
下面我详细介绍一下设计的理念，有兴趣的朋友听我细细道来：
1、为了架设更多种类的光源，除了需要有9个自由度的光源架支架，还需要万向爪魔术手的帮忙。
光源支架多一个摆动自由度，配合所有柱子，共有9个自由度
魔术手能抓住很多小光源
2、架设光源的柱子可拆分、可拼装，那么将会有更大的拓展性。
柱子可以拆分拼装，可以装到别的安装孔去
2、支架的高度加上标尺，直接读取高度反馈，工程师就可以省去手动测量相机的高度的麻烦。面对3D的检测需求，横梁应该也加上标尺才对，可以方便地测量2个相机的基线长度。
标尺直接反馈高度、距离
3、相机的夹具，最好加上水平仪辅助调平的，为了方便微调对焦，还需要加上微调滑台。
水平仪调平
4、如果是做双目视觉，为了保证基线的可调节范围，相机夹改造成左右偏的结构会更加合理。
左右偏，基线可调范围加大
5、为了拥有更大画幅，适应更大范围的产品检测，实验台的尺寸要合理，最多占据办公桌的一半。
480x480，一般的桌都可放下
6、有时，工程师需要模拟运动物体的检测，所以底板需要可以滑动。
滑板用了哑光处理
7、可滑动载板的存在不应该使实验台的视野范围缩小，不需要时轨道应该具备轻松卸除的能力，不影响最大有效成像面积。并且底部安排定位销，可用于重复定位物料的位置。
拿走滑板就是定位销
8、为了适应小尺寸办公桌的实验需求，我也尝试在保留以上的大部分设计思路的前提下，将实验架设计得的小巧一点。
小巧不占空间
保留了光源柱可拼装拆卸、可滑动物料板、定位销的思路。还加入了一块玻璃板，满足打背光的应用场景。
以上便是新方案所有的功能，我相信需要改进的地方还有很多，大家的建议很重要，欢迎跟我交流探讨。
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