1.Customer Drivers

必读LDD3

Chapter15 static.lwn.net/images/pdf/LDD3/ch15.pdf 

2.UIO

Linux User Space Device Drivers

3.Direct MMAP

fpga.org/2013/05/28/how-to-design-and-access-a-memory-mapped-device-part-two/

如有可能最优方式仍为直接写驱动模块，但该方式需对内核及驱动开发有所了解（个人觉得Linux驱动开发比Windows舒服多了）。

如果只作为测试手段则可直接用MMAP操作物理地址。