硬件需求
例程需要运行在硬件上，前期可以用软件模拟，后期需要用物理硬件。
软件模拟器：
- Gazebo
- Stage
- ArbotiX Simulator（本书使用这个选项）
硬件模拟器：
- TurtleBot
- Maxwell
- Pi Robot
- 自己的机器人
例程需要运行在硬件上，前期可以用软件模拟，后期需要用物理硬件。
软件模拟器：
硬件模拟器：
硬件需求 例程需要运行在硬件上，前期可以用软件模拟，后期需要用物理硬件。 软件模拟器： Gazebo Stage ...
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本文标题：2. Real and Simulated Robots
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