子曰，君子之事上也，进思尽忠， 退时补过，将顺其美 匡救其恶，故上下能相亲也。《诗》云:心乎爱矣，遐不谓矣。中心藏之何日忘之 ？
孔子说 :遵行孝道的君子这样侍奉君王， 上朝的时候，要思考如何接近忠诚地为国效力，下朝回家后，要考虑如何改正和补救各种过失，如果君王的政令教化是正确的 有利于民的，就要积极的顺从并加以推行，如果君王的政令教化是错误的，不利于民的，就要极力劝谏制止并加以纠正。 这样一来，君王以臣子就能够亲密坦诚，上下一心了。《 诗经 小雅 隰桑》里这样记载着:我在心里热爱着你 ，却因相隔太远而无法告诉你，只好把这热爱之情，深深的藏在心底， 一时一刻也不能忘记 。
本章讲述了遵行孝道的君子侍奉君王的正确方法，反映了孔子"以孝劝忠″的思想 。
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