第19集 无人之境
柏惠维康 创始人&CEO 刘达 海泉基金投资
（2018.1.5）
早期研究
1998年开始在北京航空航天大学机器人研究所读博士，是王田苗教授的第一个学生。中国第一开始泛泛的医疗外科机器人的研究，包括脑外科、骨科、其他科，从这个研究小组开始的。
人脑是人体的中枢，内部结构复杂，任何损伤都是大事。需要手术精准，以减少损伤，机器人正是可以比人手做到更精准，这是产品的切入点。多模态影像融合系统运用医疗机器人技术，用医疗机器人做手术头部创伤只有2毫米的小孔，手术时间短，术后恢复周期块，2-3天可出院。第二就是精准，机器人的精度可以在一毫米以内，比手工这种三五毫米的定位精准程度大很多。
97年开始和海军总医院的神经外科田增民教授合作，用一年时间把原型样机做出来了。在海军总医院一家医院做了万台临床实验。总体来说成功率100%。
海外留学看到技术与医疗融合的产业融合
博士毕业后，国外开始兴起医疗机器人研究，到德国洪堡大学医学院研究室看德国的这方面的研究，一楼实验室二楼是手术室，医生对工程非常了解，工程师了解医生的操作习惯、手术环境、手术习惯了如指掌。临床过程中与产业紧密联系，西门子这样的医疗器械公司为将来的产业提供一些条件。这段经历对回国创业和做机器人产业有很大启示作用。
回国科研
05年回国，07年获得机械工业学会的科技进步一等奖。08年得到国家的科技进步二等奖。这是科研项目的最高荣誉。生命力也就结束了。无论什么级别的科研项目，主要是早期的比较有前瞻性的科研项目，得完奖后，做的神经外科手术机器人再拿不到科研项目的资助了。做了很多尝试，但大多不了了之了。
开始创业
14年看到一款法国的功能类似的机器人（ROSA Brain 神经外科机器人）通过美国FDA（食品瑶琴监督管理局），正式走向市场了。这款机器人也是97年左右开始研发，刺激比较大。10年前一起起跑，10年后人家已经市场化了，我们还没开始。
14年开始迈出第一步，做Remebot神经外科机器人。这个领域专业度比较高，收益见效不那么快。第一个天使投资人带到手术室，看机器人做手术，就信了。投资人需要对这个行业有所理解，还要有情怀，这个行业是不能着急的。
让医生从怀疑到相信有一个非常艰难的过程，应为行业特点，医生都偏谨慎。作为行业第一家公司，所面临的是没有国家和行业标准，每一步都需要通过论证，速度比一般产品慢得多。没有拿到医疗器械注册证，不能销售，只能等。
创业者是孤独的。决策比较难，有关公司未来发展或者生死。有些决策必须自己承担风险。参与过很多手术，对于技术帮助到每个个体，是创业的持续动力。
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