把 FTDI 和 飞控板 相连。(FTDI的驱动程式)
MultiWiiConf.exe
●关键点
开关的设定主要就是AUX1、AUX2，红底为关闭，绿色为开启。
ARM 是解锁开关
ANGLE 是自稳开关
HORIZON 是特技飞行要用到的功能
BARO 是气压计开关，定高功能需要用到
MAG 是地磁罗盘开关，定向如HEADADJ模式、HEADFREE 无向模式就要用到它
GPS HOME 返航功能，GPS、MAG要开启
GPS HOLD 定位功能，GPS、MAG要开启
READ 是读取飞控板已设定的参数
REST 是重新设定
CALIB_MAG 电子罗盘矫正
CALIB_ACC 加速度计矫正
WRITE 调整后记得按这个
未完待续。
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本文标题：Program.四旋翼【调试篇】
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