1 ROS
https://github.com/jetsonhacks/installROSTX2
# 若安装全部：
./installROS.sh -p ros-kinetic-desktop-full
但是遇到问题（运行后很快结束，但是/opt/下并没有ros文件夹），于是选择手动安装：
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
然后再运行一遍：
./installROS.sh -p ros-kinetic-desktop-full
然后roscore测试，出现"IOError:[Errno 13]"的报错，参考博客解决：
sudo chmod 777 -R ~/.ros/
然后./setupCatkinWorkspace.sh创建workspace，或自行创建
2 D435
https://github.com/jetsonhacks/buildRealsense2TX
https://github.com/jetsonhacks/buildLibrealsense2TX
https://github.com/intel-ros/realsense
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