自我实现，就是促使自我的潜在能力得以实现的趋势，是使自己逐渐成为自己所期望的人物，去不断努力完成与自己能力相称的一切事情。
自我实现也是做为人类本能的需求和动机，它飘忽在我们的“现实自我”与“理想自我”之间，它的功能也是在不断唤醒我们应有的超越性，让你不断完成自我超越，成为一个越来越独特的人。
马斯洛曾用橡子来比喻这种人的潜在性。自我实现使得一颗橡子成长为一棵橡树，使一个人成为他应该成为的样子。
自我实现者，是一个真正心理健康的人，他们总有一种充实感，在任何时候都不会感到焦虑.空虚和孤寂，也不会有自卑等不健全的情绪。自我实现者比常人更能体会到人生因内心的充实，而安宁乃至欣慰，他们也更加独立。更少受控制，有更多自主性和自我导向，因为控制他们的主要因素是内部的，而不是外部的，或环境的。因此他们一直都在跟随自己内在潜能的规律，能正确地看待环境，明白自己实际上需要什么，不需要什么。
我们可以把自我实现定义为一种插曲，或是一种迸发，在这种迸发中，人的能力以特别有效和剧烈快乐的方式一起来临（高峰体验）。这时，它便是更多的整合而较少的割裂。它对体验也是更坦率的，更有特异性，更完全自主或自发的，更有创造性的，更自我超越的，更独立于他的那些低级需要等等。
在这些插曲中，他更能真正地成为了他自己。更完美地实现自己的潜能，更接近自己存在的核心。成为了更完善的人。在追求自我实现需求层次的人，他的自我效能感更高，更自信了。
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