知我者，谓我心忧。不知我者，谓我何求？
孟子辟杨、墨至于“无父无君”。二子亦当时之贤者，使与孟子并世而生，未必不以之为贤。墨子“兼爱”，行仁而过耳；扬子“为我”，行义而过耳。此其为说，亦岂灭理乱常之甚而足以眩天下哉？而其流之弊，孟子则比于禽兽、夷狄，所谓以学术杀天下后世也。
莫为《朱子晚年定论》，盖亦不得已而然，中间年岁早晚，诚有所未考，虽不必尽出于晚年，固多出于晚年者矣。然大意在委曲调停，以明此学为重。平生于朱子之说，如神明 龟，一旦与之背驰，心诚有所未忍，故不得已而为此。“知我者，谓我心忧；不知我者，为我何求？”盖不忍抵牾朱子者，其本心也；不得已而与抵牾者，道固如是，“不直则道不见”也。执事所谓“决与朱子异”者，仆敢自欺其心哉？夫道，天下之公道也；学，天下之公学也；非朱子可得而私也，非孔子可得而私也。天下之公也，公言之而已矣。故言之而是，虽异于己者，己必喜之；损于己者，己必恶之。然则某今日之论，虽或于朱子异，未必非其所喜也。“君子之过，如日月之食，其更也，人皆仰之。”而“小人之过也必文”。某虽不肖，固不敢以小人之心事朱子也。
真理掌握在少数人手里，掌握真理的人又是痛苦的。阐明了自己所面对的压力和心理，也抒发了自己学说与当世主流学说不同的苦闷。可是，为了坚持《心学 》，坚持真理，他必须勇于面对和坚持。从他来说，写《朱子晚年定论》是为了调和《心学》与程朱理学的冲突，先生平生，对程朱理学也下过很深的功夫。现在站在另一个角度去批判，先生心中有很多的不安。然而，先生坚信，学，天下之公学也，道，天下之公道也。君子之学，如日月之公道，其更也，天下皆仰之。
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