下载地址见文末
最近在玩自己一年前买的一直没玩的树莓派zero-wh，是一款只有口香糖那么大的微型树莓派。但是在树莓派zero上安装opencv十分费劲，用pip装的opencv无论哪个版本都没法用，找的各种教程都说要编译好几个小时，附带一大堆不知道用不用的上依赖，最后还没成功，安装ROS也是同样的情况。好不容易找到一个整合版的镜像打开一看好像很旧了只能用python2，并且应该是没用的东西装的过多导致整个镜像非常臃肿，占满了我的sd卡。
好在我后来幸运的找到了能够以非常快捷的方式在树莓派zero上，那就是使用anaconda的树莓派版本Berryconda，使用conda的方式进行安装，快速便捷且无副作用，目前我还没看到有其他人介绍过这个方法。
Berryconda的github地址和安装方法在这里：https://github.com/jjhelmus/berryconda
同样，在树莓派上安装ROS的过程也是千辛万苦，但所幸找到了树莓派版本的ros安装包，运行这个shell就行了：https://gist.github.com/Tiryoh/76be0ac467c09667ca51b5f8d9f4b3bc
但是装好后在我的环境下还是会偶尔缺一些依赖，于是都通过手动安装解决了，也许只后用的时候还会有别的问题，但至少目前能正常启动roscore并且发布和订阅节点的消息了。
图为使用wsl远程连接树莓派
之后还搞定了在python3而不是默认的python2环境下使用ROS和opencv，相关内容在以前写的文章里。
各种东西每次配置起来挺烦的，所以将它们储存为镜像，以便以后翻车的时候使用，事实上在尝试安装ROS的时候就翻车了，还好备份了一个安装好opencv的镜像文件。由于是使用Win32DiskImager备份的，所以镜像的大小实际上是我sd卡的大小，实际上里面并不是满满的15g，只用了两三g。
还没给它打印一个盒子
为了做这个学了一下Flask
我将这个镜像文件分享在我的github里，如果需要的话请自行下载使用，顺便给个star。
下载地址中转站：
https://github.com/GoldExperience/PiCamera/blob/master/raspbian_with_ROS_opencv
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