焊接头

焊接头

焊接头是升高和降低焊针的电机驱动组件。它将压力和超声波能量运用于焊接，在二焊时切线，运用EFO电子打火杆组件，在一焊前使焊线末端形成焊球

EFO组件

EFO组件产生计算机控制的高电压放电，穿过电火花间距的电能使焊线的尖端熔化，形成球形并且固化。该组件包括一个在铝盒内的EFO电路板，一个安装在焊接头侧面的EFO支架组件，一根EFO打火杆和一条高电压电缆。

焊线线夹和夹钳驱动器电路板

在大多数焊接周期中，焊线夹钳被打开以便进线。二次焊接后，当焊接头向上移动时，夹钳关闭以夹住焊线，使焊线远离第二焊点，并为了形成焊球而在焊针下面留下焊线的尾端。一个线夹驱动电路板组件为焊线夹钳组件的开启和关闭创建和调整电子元件功能

超声波发生器和传感器

超声波发生器（USG）是产生计算机控制超声波能量的一个电路板。这种能量板被传送到组件在焊接头上的传感器。传感器把超声波能量转换为与焊针相匹配的机械振动。焊线被夹紧并与焊盘或封装引线接触时，机械振动与热能和压力一同，促成焊接的形成。

焊接头控制

焊接头控制是焊接头运动和操作的由计算机精确控制的电路板

连接器

连接器是连接焊接头所有的动态组成的组件。连接器绕着模组化弯曲轴承组件转动。
通过一个连接到连接器的热电偶，由输入/输出温度控制器电路板监控连接器温度。控制系统能根据连接器温度修改Y轴十字准线偏移量。

Z电机

z电机是平线圈设计，在垂直或者Z轴方向驱动焊接头动态组成部分。电机的控制是基于所需焊针位置和指示的焊接压力。焊接器/焊针的位置被Z轴编码器监控，而焊接压力则由Z电机控制系统直接监控。压缩空气通过两个z冷却气压箱连续吹过电机的每一边。与位于z电机每一边的热电偶控制加热器配合使用冷却空气，使Z电机温度控制恒定在50℃。

双频率传感器