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腾讯地图GPS轨迹录制

腾讯地图GPS轨迹录制

作者: Mr船长大人 | 来源:发表于2021-05-17 12:51 被阅读0次

    前言

    在地图的使用中,尤其在导航场景下,进行GPS轨迹录制是十分必要并且有用的,本文会对于安卓系统下的轨迹录制部分做一个分享。

    系统架构

    16202923779379.jpg

    对于一个GPSRecordSystem(GPS轨迹录制系统)主要分成3个部分:开始录制,录制GPS定位,结束录制并存储,如上图右方所示。在实际应用中,以导航系统为例:(1)在开始导航时(start navi),进行录制工作的相关配置;(2)收到安卓系统的onLocationChanged的callback进行GPSLocation的记录;(3)结束导航(stop navi)时,停止记录并存入文件。

    相关代码展示

    用到的相关变量

        private LocationManager mLocationManager;   // 系统locationManager
        private LocationListener mLocationListener; // 系统locationListener
        
        private boolean mIsRecording = false;       // 是否正在录制 
    
        private List<String> mGpsList;              // 记录gps的list
        private String mRecordFileName;             // gps文件名称
    
    • 开始录制

    开始录制一般是在整个系统工作之初,比如在导航场景下,当“开始导航”时,可以开始进行“startRecordLocation” 的配置

        public void startRecordLocation(Context context, String fileName) {
            // 已经在录制中不进行录制
            if (mIsRecording) {
                return;
            }
            Toast.makeText(context, "start record location...", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            
            // 初始化locationManager和locationListener
            mLocationManager = (LocationManager) context.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
            mLocationListener = new MyLocationListener();
            try {
                // 添加listener
                mLocationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 0, 0, mLocationListener);
            } catch (SecurityException e) {
                Toast.makeText(context, "start record location error!!!", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                Log.e(TAG, "startRecordLocation Exception", e);
                e.printStackTrace();
            }
    
    // 记录文件名称,笔者这里使用“realLocationRecord + routeID”形式进行记录
            mRecordFileName = fileName;
            if (!mRecordFileName.endsWith(".gps")) {
                mRecordFileName += ".gps";
            }
    
            mIsRecording = true;
        }
    
    • 录制中记录轨迹
      记录location一般是在获取安卓系统onLocationChanged回调时调用“recordGPSLocation”
        public void recordGPSLocation(Location location) {
            if (mIsRecording && location != null) {
            // 记录location to list
                mGpsList.add(locationToString(location));
            }
        }
    

    locationToString工具方法

    驱动导航工作的GPS轨迹点一般要包含以下几个要素,经度,纬度,精度,角度,速度,时间,海拔高度,所以在此记录下,为后期轨迹回放做准备。

        private String locationToString(Location location) {
            StringBuilder sb = new StringBuilder();
            
            long time = System.currentTimeMillis();
            String timeStr = gpsDataFormatter.format(new Date(time));
    
            sb.append(location.getLatitude());
            sb.append(",");
            sb.append(location.getLongitude());
            sb.append(",");
            sb.append(location.getAccuracy());
            sb.append(",");
            sb.append(location.getBearing());
            sb.append(",");
            sb.append(location.getSpeed());
            sb.append(",");
            sb.append(timeStr);
            sb.append(",");
            sb.append(df.format((double) time / 1000.0));
            // sb.append(df.format(System.currentTimeMillis()/1000.0));
            // sb.append(df.format(location.getTime()/1000.0));
            sb.append(",");
            sb.append(location.getAltitude());
            sb.append("\n");
            return sb.toString();
        }
    
    
    • 结束录制并保存gps文件

    结束录制一般作用在整个系统的结尾,例如在导航场景下,“结束导航”时停止录制调用“stopRecordLocation”

        public void stopRecordLocation(Context context) {
            Toast.makeText(context, "stop record location, save to file...", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            
            // 移除listener
            mLocationManager.removeUpdates(mLocationListener);
            String storagePath = StorageUtil.getStoragePath(context); // 存储的路径
            String filePath = storagePath + mRecordFileName;
    
            saveGPS(filePath);
            mIsRecording = false;
        }
    

    GPS轨迹存储工具方法

        private void saveGPS(String path) {
            OutputStreamWriter writer = null;
            try {
                File outFile = new File(path);
                File parent = outFile.getParentFile();
                if (parent != null && !parent.exists()) {
                    parent.mkdirs();
                }
                OutputStream out = new FileOutputStream(outFile);
                writer = new OutputStreamWriter(out);
                for (String line : mGpsList) {
                    writer.write(line);
                }
            } catch (Exception e) {
                Log.e(TAG, "saveGPS Exception", e);
                e.printStackTrace();
            } finally {
                if (writer != null) {
                    try {
                        writer.flush();
                    } catch (IOException e) {
                        e.printStackTrace();
                        Log.e(TAG, "Failed to flush output stream", e);
                    }
                    try {
                        writer.close();
                    } catch (IOException e) {
                        e.printStackTrace();
                        Log.e(TAG, "Failed to close output stream", e);
                    }
                }
            }
        }
        
    

    StorageUtil的getStoragePath工具方法

    // 存储在跟路径下/TencentMapSDK/navigation
        private static final String NAVIGATION_PATH = "/tencentmapsdk/navigation";
    
    // getStoragePath工具方法
        public static String getStoragePath(Context context) {
            if (context == null) {
                return null;
            }
            String strFolder;
            boolean hasSdcard;
            try {
                hasSdcard = Environment.getExternalStorageState().equals(Environment.MEDIA_MOUNTED);
            } catch (Exception e) {
                Log.e(TAG, "getStoragePath Exception", e);
                e.printStackTrace();
                hasSdcard = false;
            }
            if (!hasSdcard) {
                strFolder = context.getFilesDir().getPath() + NAVIGATION_PATH;
                File file = new File(strFolder);
                if (!file.exists()) {
                    file.mkdirs();
                }
            } else {
                strFolder = Environment.getExternalStorageDirectory().getPath() + NAVIGATION_PATH;
                File file = new File(strFolder);
                if (!file.exists()) { // 目录不存在,创建目录
                    if (!file.mkdirs()) {
                        strFolder = context.getFilesDir().getPath() + NAVIGATION_PATH;
                        file = new File(strFolder);
                        if (!file.exists()) {
                            file.mkdirs();
                        }
                    }
                } else { // 目录存在,创建文件测试是否有权限
                    try {
                        String newFile = strFolder + "/.test";
                        File tmpFile = new File(newFile);
                        if (tmpFile.createNewFile()) {
                            tmpFile.delete();
                        }
                    } catch (IOException e) {
                        e.printStackTrace();
                        Log.e(TAG, "getStoragePath Exception", e);
                        strFolder = context.getFilesDir().getPath() + NAVIGATION_PATH;
                        file = new File(strFolder);
                        if (!file.exists()) {
                            file.mkdirs();
                        }
                    }
                }
            }
            return strFolder;
        }
    

    结果展示

    最终存储在了手机目录下的navigation目录

    16202872001222.jpg

    后续工作

    后续可以对于录制的gps文件讲解在导航场景下进行轨迹回放的分享

    作者:腾讯位置服务

    链接:https://my.oschina.net/u/4209404/blog/5048899

    来源:开源中国

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