下载

从https://opencv.org/releases/下载opencv,选择自己合适的版本,我是下载的3.4.0版本的
下载地址这里:https://opencv.org/opencv-3-4/

opencv4以上的是不默认生成.pc文件的,设置OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON后就会生成,其他版本设置了也没事.

安装

unzip opencv-3.4.0.zip
cd opencv-3.4.0 
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make -j4
sudo make install

配置

先从 ldconfig -p |grep opencv 检查下是否存在了opencv的共享库,如果不存在则进行以下设置
先查看下opencv的共享库路径是在 /usr/local/lib 还是在 /usr/local/lib64 里面
从这些路径里面找到一堆以libopencv_开头的文件就是共享库文件了
最后更新动态链接库

cd /etc/ld.so.conf.d
sudo sh -c 'echo "/usr/local/lib64" > opencv4.conf'
sudo ldconfig

复制pc文件到 /usr/lib/pkgconfig/

sudo cp -f /usr/local/lib64/pkgconfig/opencv.pc  /usr/lib/pkgconfig/

测试

pkg-config --libs opencv
pkg-config --cflags opencv
pkg-config --modversion opencv

编译文件测试

g++ `pkg-config --libs --cflags opencv`  file.cc

卸载

cd opencv-3.4.0/build/
sudo make uninstall