12.18

一、python

USB是半双工通讯

self：关键字，是指对象

——init——初始化构造函数关键字

self.spi=spi               //第一个spi是 self 这个对象的一个属性（对象）   ；第二个spi是方法实参（对象）。

（一般大写属性 小写方法）

python里所有元素变量都是对象。如一个整形变量x=3   x也有自己的方法

内嵌方法

列表里的元素可以是列表，二维列表

rang （3，9）   相当于[3,9)

any(x)   //x如果为空 返回值0，有元素返回值1

power（8，1/3）=2

class dict 词典

指令与数据的关系：分开独立的，指令的操作对象是数据

插入汇编语言

                    @micropython asm-thumb

                    def.f（）：

二、MDK

systick滴答时钟在NVIC里

三个寄存器组成：时钟源、重载、计数器

滴答时钟的中断函数的中断号为-1，一般不配置中断优先级。

滴答时钟的配置函数在core-cm4.h中  ：SysTick_Config( );

滴答中断函数：void SysTick_Handler(void)

滴答时钟触发后，重载寄存器直接把值载到计数器中，重新计时。中断函数与计时同时进行，所以中断函数不影响计时器计时。