顶点变换管线流程简图
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解释：假设顶点是1*4的矩阵分别是x,y,z,w，并且w默认等1然后发生很多变化，例如平移和旋转等需要跟顶点相乘然后变换成视觉坐标。
怎么变换？比如有平移，缩放，旋转等，先把平移、缩放、旋转的矩阵相乘，变成一个模型视图矩阵后的结果，再跟顶点矩阵相乘；比如三角形图形，那么每一个顶点都需要跟模型视图矩阵相乘得出变化；那么就是说，每一个顶点矩阵都需要跟模型视图矩阵相乘得出变换的视觉坐标，这也说明已经应用了变换变化，例如平移、旋转、缩放等变化，这也说明已经发生了变化；接下来需要跟投影矩阵处理，判断是否在投影矩阵范围以内；如果你是透视投影，那么就与透视投影矩阵相乘；如果是正投影，那么就与正投影矩阵相乘就可以计算出顶点是否在(正/透视)投影矩阵的位置，如果超过了范围那么就要被裁剪掉得出裁剪坐标，然后接下来做透视除法，所做的事是x/w，y/w，z/w 得出规范化的设备坐标，然后视口变换，视口变换完之后就渲染图形呈现出来，到这里就是一个简单的流程。 -
说明：模型视图、投影视图和裁剪坐标需要我们自己来管理，
而透视除法是OpenGL自动处理，不需要我们处理
视口变化也是OpenGL自动处理
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