本文作者：小嗷
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Google、百度、face++、凡是涉及有关物体识别公司，他们最值钱不是算法什么，而是那份保存成千上万样本文件。当然，文件格式也是千奇百怪。今天就说说最经常用到文件格式XML。
如果大家有做过人脸识别就可以体会到，用主分量分析法得到的特征脸、平均脸等等数据都会被保存成为XML格式
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本文你会找到以下问题的答案:
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如何使用YAML或XML文件打印和读取文本条目到文件和OpenCV中?
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如何对OpenCV数据结构进行同样的操作?
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如何为您的数据结构做这些?
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使用OpenCV数据结构，如cv::FileStorage, cv::FileNode或cv::FileNodeIterator。
用途：生成数据文件（如下官方自带生成的识别文件）
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haarcascadeeye和haarcascadesmile分别代表是眼睛识别和微笑识别的数据文件
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YAML：http://www.yaml.org
3.1 FileStorage
XML/YAML/JSON文件存储类，它封装了从文件中写入或读取数据所需的所有信息。
API函数网址：
https://docs.opencv.org/master/da/d56/classcv11FileStorage.html#details
（1）实例化一个FileStorage类的对象，用默认带参数构造，完成初始化，或者用FileStorage::open（）成员函数辅助初始化。当然，FileStorage构造函数一共有三个具体情况，视情况而定。
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如上图FileStorage构造函数第二个：
参数
filename：要打开的文件的名称或文本字符串来读取数据。
flags：选择操作模式。
encoding：文件的编码。
注意，目前不支持UTF-16 XML编码，您应该使用8位编码而不是它。
flags：操作模式有如下
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读写添加，还有保存在内存缓冲区里，什么格式等等。
（2）使用流操作符<<进行文件写入操作，或者>>进行文件读取操作，类似C++中的文件输入输出流。
（3）使用FileStorage::release()函数析构掉FileStorage类对象，同时关闭文件
也就是我们只需要完成FileStorage三部曲，就学习这种OpenCV基础及重要的XML，JSON，YXML读取写入操作。
当然，各位可能说如何创建一个新的XML文件？
默认打开的时候，如果没有该文件就自动创建文件，打开成功fout返回true，利用true来判断是否创建成功。VC++代码如下：
1// ConsoleApplication3.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 2// 3#include "stdafx.h" 4#include <iostream> 5#include <fstream> 6using namespace std; 7int main() 8{ 9 char *path;10 string ns = "C://1.txt";11 path = (char*)ns.c_str();12 ofstream fout;13 fout.open(path);14 if (fout) { // 如果创建成功15 fout << 123 << endl; // 使用与cout同样的方式进行写入16 fout.close(); // 执行完操作后关闭文件句柄17 }18 else19 {20 getchar();21 }22 return 0;23}
结果如下
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任务一：XML与YAML的文件写入
任务二：XML与YAML的文件写入
步骤：
第一步：XML、YAML文件的打开
在Opencv中，使用FileStorage进行文件读写。XML文件操作与YAML一样，不过存在一些细小差别。
1string fileName = "abc.xml" 2// write file3FileStorage fs(fileName , FileStorage::WRITE);4// read file5FileStorage fs2(fileName, FileStorage::READ);6// or use: cv::FileStorage::open7fs2.open(fileName , FileStorage::READ);
文档打开后很关心的一件事就是，进行确认是否成功。FileStorage有自己的成员函数返回文件打开状态：
1// bool FileStorage::isOpened() const; 2if ( !fs.isOpened() ) // failed 3{ 4 cout<<"Save File Failed!"<<endl; 5 return ; 6} 7else // succeed 8{ 9 ...10}
第二步：进行文件读写操作
FileStorage文件读与写的方法与C++语言中的文件流对象的使用很像，对>>和<<进行了重载，分别用于文件读取和写入。很棒的是，FileStorage支持一些常用格式的直接读写，例如字符、字符串、数字、cv::Mat等。对于不支持的数据结构，只能按照规则自己去写啦~
1fs << "frameCount" << 5; // 字符和数字2Mat_<double> cameraMat = Mat_<double>::zeros(3, 3); 3fs << "Camera Intrinsic Matrix" << cameraMat;
注意：
- fs << "frameCount" <<5中""内输出的字符串是有限制的，对于YAML有效范围是：[a-z]，[A-Z]，[0-9]，”-“，”_”和空格。XML与YAML基本一致，但是YAML字符之间加空格是允许的，XML不允许。如果出现以下BUG，请不要慌张，检查一下输入的字符是否有效就OK~
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读取
文件读取的方法有两种：
1// first method: use (type) operator on FileNode.2int frameCount = (int)fs2["frameCount"];3// second second method: use cv::FileNode::operator >>4int frameCount;5fs2["frameCount"] >> frameCount;
读写还有类型如下
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Input and Output of text and numbers.
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Input/Output of OpenCV Data structures. （opencv自带Mat）
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Input/Output of vectors (arrays) and associative maps.（数组和maps）
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Read and write your own data structures.（你自己的数据类型）
具体查考：
https://docs.opencv.org/master/dd/d74/tutorialfileinputyml.htmlwithxmlyml.html
第三步：文件关闭
fs.release();
写入XML或YAML文件
代码如下
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1//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】------------------------------- 2// 描述：包含程序所使用的头文件和命名空间 3//------------------------------------------------------------------------------------------------ 4#include "opencv2/opencv.hpp" 5#include <time.h> 6using namespace cv; 7//-----------------------------------【main( )函数】-------------------------------------------- 8// 描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始 9//-----------------------------------------------------------------------------------------------10int main( ) 11{ 12 //改变console字体颜色13 system("color 5F"); 14 //初始化15 FileStorage fs("test.yaml", FileStorage::WRITE); 16 //开始文件写入17 fs << "frameCount" << 5; 18 time_t rawtime; time(&rawtime); 19 fs << "calibrationDate" << asctime(localtime(&rawtime)); 20 Mat cameraMatrix = (Mat_<double>(3,3) << 1000, 0, 320, 0, 1000, 240, 0, 0, 1); 21 Mat distCoeffs = (Mat_<double>(5,1) << 0.1, 0.01, -0.001, 0, 0); 22 fs << "cameraMatrix" << cameraMatrix << "distCoeffs" << distCoeffs; 23 fs << "features" << "["; 24 for( int i = 0; i < 3; i++ ) 25 { 26 int x = rand() % 640; 27 int y = rand() % 480; 28 uchar lbp = rand() % 256; 29 fs << "{:" << "x" << x << "y" << y << "lbp" << "[:"; 30 for( int j = 0; j < 8; j++ ) 31 fs << ((lbp >> j) & 1); 32 fs << "]" << "}"; 33 } 34 fs << "]"; 35 fs.release(); 36 printf("\n文件读写完毕，请在工程目录下查看生成的文件~");37 getchar();38 return 0; 39}
读XML或YAML文件
代码如下：
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1//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】------------------------------- 2// 描述：包含程序所使用的头文件和命名空间 3//------------------------------------------------------------------------------------------------ 4#include "opencv2/opencv.hpp" 5#include <time.h> 6using namespace cv; 7using namespace std; 8int main() 9{10 //改变console字体颜色11 system("color 6F");12 //初始化13 FileStorage fs2("test.yaml", FileStorage::READ);14 // 第一种方法，对FileNode操作15 int frameCount = (int)fs2["frameCount"];16 std::string date;17 // 第二种方法，使用FileNode运算符> > 18 fs2["calibrationDate"] >> date;19 Mat cameraMatrix2, distCoeffs2;20 fs2["cameraMatrix"] >> cameraMatrix2;21 fs2["distCoeffs"] >> distCoeffs2;22 cout << "frameCount: " << frameCount << endl23 << "calibration date: " << date << endl24 << "camera matrix: " << cameraMatrix2 << endl25 << "distortion coeffs: " << distCoeffs2 << endl;26 FileNode features = fs2["features"];27 FileNodeIterator it = features.begin(), it_end = features.end();28 int idx = 0;29 std::vector<uchar> lbpval;30 //使用FileNodeIterator遍历序列31 for (; it != it_end; ++it, idx++)32 {33 cout << "feature #" << idx << ": ";34 cout << "x=" << (int)(*it)["x"] << ", y=" << (int)(*it)["y"] << ", lbp: (";35 // 我们也可以使用使用filenode > > std::vector操作符很容易的读数值阵列36 (*it)["lbp"] >> lbpval;37 for (int i = 0; i < (int)lbpval.size(); i++)38 cout << " " << (int)lbpval[i];39 cout << ")" << endl;40 }41 fs2.release();42 //程序结束，输出一些帮助文字43 printf("\n文件读取完毕，请输入任意键结束程序~");44 getchar();45 return 0;46}
FileNode类的API网址：
https://docs.opencv.org/master/de/dd9/classcv11FileNode.html
如果不懂的话，QQ或者微信公众号通知一声。
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1.写操作效果图
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2.读操作效果图
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本人是抱着玩一玩的心态，学习opencv（其实深度学习没有外界说的这么高深，小嗷是白板，而且有工作在身并且于代码无关）
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大家可以把我的数学水平想象成初中水平，毕竟小嗷既不是代码靠吃饭又不是靠数学吃饭，毕业N年
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写文章主要是为了后人少走点弯路，多交点朋友，一起学习
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如果有好的图像识别群拉我进去QQ：631821577
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就我一个白板，最后还是成的，你们别怕，慢慢来把
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分享可以无数次，转载成自己文章QQ邮箱通知一下，未经授权请勿转载。
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QQ群：736854977
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有什么疑问公众号提问，下班或者周六日回答，ths
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API文档：opencv2refman.pdf（Ctrl + F查找相关bitwise_and()，就会有它的定义和各个参数意思）
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密码：ev4g
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