3月24日拍摄的这张照片中显示，SpaceX的Dragon货舱（正在执行SpaceX的CRS-20任务）在国际空间站停泊。图片来源：NASA
最终，SpaceX Dragon载货舱于周二从国际空间站的机械臂上释放，并在数小时后坠落在洛杉矶西南太平洋。从今年晚些时候开始，SpaceX将飞行升级后的Dragon货机，该货机将与空间站自动对接，并降落伞进入佛罗里达以东的大西洋。
据美国宇航局称，周六，美国东部夏令时下午2:50（太平洋夏令时上午11:50；格林尼治标准时间1850），这艘无人驾驶的货舱溅落在太平洋上，带回家了4000多磅的科学实验和其他设备。
预计太平洋驻地的SpaceX小组将接近这艘浮动的航天器，并将其悬挂在救援船上，以前往洛杉矶港，地勤人员将开始在胶囊舱内卸货。
在龙飞船内装满的标本包括周二返回地球的活老鼠，在空间站上生长的植物细胞以及一系列其他生物和药物研究实验。
星期二把龙运回地球的老鼠是日本一项研究调查的一部分，该研究研究了长时间太空飞行后动物细胞中的基因表达可能如何改变。将小鼠饲养在该站上配备了离心机的实验设备中，它们在部分重力条件下生活。
据美国宇航局称，研究人员现在想研究小鼠对部分重力的反应，并将其结果用于未来人类长期太空探险的准备工作。
观察骨细胞对微重力反应的实验的冷藏样品也于周二返回地球。将在太空中飞行的骨细胞与在地面实验室中被磁悬浮的骨细胞进行比较，从而使科学家能够确定磁悬浮是否精确地模拟了微重力。
对像在空间站上飞行的那些骨细胞进行研究，可以帮助研究人员针对导致骨质流失的医学状况开发治疗方法。
据美国宇航局称，龙胶囊上还载有一项实验的样品，该实验研究了心肌细胞，专门的心肌细胞的生成，用于研究和临床应用。美国航空航天局说，研究表明，微重力下产生的心肌细胞可以提高产量和纯度，进一步的研究可以帮助科学家创造用于再生医学，疾病建模和药物发现的心脏组织。
周二，另一项评估咖啡和大麻植物细胞在微重力下的变化和突变的实验样品也被送回地球。
由印第安纳州一家名为Techshot的公司开发的BioFabrication设施也于周二在Dragon舱内返回地球。该设备旨在以微重力方式3D打印人体软组织，可以证明研究人员认为其能力是移植患者潜在制造器官的垫脚石。
Techshot计划升级生物打印机，专家将检查在空间站上打印的膝盖弯月面的特性。
SpaceX的Dragon货船提供了Techshot的3D生物制造设施（在这里可以在地面看到），以展示用于制造太空中人造人体组织的技术。信用：Techshot
龙号太空舱离开太空站几小时后，周二发生在太平洋的飞溅。
美国宇航局休斯顿约翰逊航天中心的地面控制器命令该站的加拿大制造的机械臂在美国东部时间上午9:06（格林尼治标准时间1306）释放龙飞船。龙号发射了推进器，使其飞离了站台，在美国东部时间下午1:58（格林尼治标准时间1758）进行制动燃烧，降落到地球大气层中重新进入。
巨龙抛弃了它的一次性无压力行李箱，并部署了降落伞，以缓缓下降到太平洋。
“龙”号飞船于3月6日从卡纳维拉尔角（Cape Canaveral）发射的猎鹰9号火箭发射后于3月9日到达空间站。它向该站运送了4,358磅（1,977公斤）的货物和实验，包括一个新的欧洲建造的户外科学甲板，用于容纳外部实验。
周二的返回标志着这一特殊的“龙”号飞船的第三次飞行结束，也是SpaceX与NASA之间20航班的货物补给服务联络下的最后任务。
周二“龙”号任务的结束标志着向美国国家航空航天局（NASA）的下一个CRS合同过渡。SpaceX的下一批货运任务将使用一种名为Dragon 2的新型Dragon飞船设计。使用Dragon 2飞船飞往空间站的货物飞行定于10月下旬开始。
Dragon 2的人类额定变种名为“乘员龙”，计划于5月下旬首次将宇航员首次送往空间站。
龙族飞船的第一代版本 于2010年首次在低地球轨道试飞。根据美国国家航空航天局（NASA）的商业轨道运输服务（COTS）计划，“龙”号太空舱于2012年5月完成了首次向国际空间站的访问，是第二次演示任务。
通过COTS计划，美国国家航空航天局与SpaceX进行了公私合作，为“龙”飞船和“猎鹰” 9发射器的开发贡献了3.96亿美元。美国宇航局表示，SpaceX为这项工作贡献了约4.5亿美元。
随着COTS演示的完成，SpaceX根据CRS合同于2012年10月开始定期向该空间站提供货物运输服务。2014年，SpaceX赢得了NASA竞赛，以开发升级版的Dragon飞船，以运送来往于该站的宇航员。
商业货运和机组人员运输协定旨在为NASA提供一种在2011年航天飞机退役后将宇航员，实验，空间零件和其他设备运送到空间站的方式。
诺斯罗普·格鲁曼公司（Northrop Grumman）是NASA的另一项商业货运服务提供商，波音公司也加入了SpaceX，成为商业机组人员计划的另一承包商。
自2008年获得首份合同以来，NASA已将与SpaceX的CRS协议从12个任务扩展到20个飞行。
这张龙飞船的照片是在周二从国际空间站出发时拍摄的。图片来源：NASA / Drew Morgan
龙号飞船本身在所有任务中都表现出色，成功地到达了空间站，并且除一次飞行外几乎全部返回了地球。猎鹰9号火箭在2015年6月的一次补给飞行中发射失败，炸毁了Dragon飞船及其货物。
算上试飞和发射失败，SpaceX已使用第一代Dragon飞船发射了22个任务。
据NASA称，这些飞行任务向国际空间站运送了超过94,000磅（43公吨）的货物，并向地球返回了约74,000磅（33公吨）的设备和标本。
SpaceX于2017年8月发射了最后一架新的第一代Dragon飞船。此后，该公司重复使用了在太平洋上飞溅后翻新的Dragon运载工具。
NASA在2016年向SpaceX授予了第二份商业补给服务合同。轨道ATK（现为诺斯罗普·格鲁曼公司的一部分）和内华达山脉公司还获得了CRS-2合同，以在2020年代中期为空间站补给。
诺斯罗普·格鲁曼公司（Northrop Grumman）于去年11月使用其Antares火箭和天鹅座补给舰的升级版进行了首次CRS-2任务，内华达山脉（Sierra Nevada）的Dream Chaser太空飞机计划于2021年首次飞往该空间站。
Dragon 2的空气动力学形状与第一代Dragon不同，它具有可发电的人体安装太阳能电池板，取代了第一代Dragon飞船的可延伸机翼。
它还可以自动与空间站对接，而无需站员用研究实验室的加拿大制造机械臂将其捕获。这意味着，星期二货运舱的离开是龙飞船最后一次自动释放的最后一次。
Dragon 2的货运版本将在没有座椅，驾驶舱控制装置和其他维持太空宇航员生存所需的生命支持系统的情况下发射。货运版本也将在没有配备人类评级的Dragon胶囊的SuperDraco逃生推进器的情况下启动。
官员们说，虽然SpaceX和NASA最初并不打算将Dragon 2太空舱再用于机组人员的任务，但这种货物变型将有资格飞到空间站并返回地球多达五次。第一代Dragon胶囊的上限为三个任务。
在2017年货运任务结束时，SpaceX Dragon太空舱的档案照片降落在降落伞下，朝着太平洋降落。信用：SpaceX
从今年晚些时候的CRS-21任务开始，新的Dragon 2货舱将在佛罗里达州以东的大西洋降落伞下飞溅，而不是在下加利福尼亚州以西的太平洋目前的回收区。Dragon胶囊需要一两天的时间才能乘坐SpaceX救援船返回加州港口。大西洋的飞溅会减少运输时间。
“当他们这样做时，他们离港口只需几个小时，”美国宇航局国际空间站运营与整合经理肯尼·托德（Kenny Todd）上个月表示。“因此，这将使我们能够更快地将这一批关键科学重新交到研究人员手中。”
龙2号将能够运载更多的货物到空间站。但是Dragon 2的主要到达模式具有局限性，它使用对接而不是使用机械臂捕获和停泊。
通过空间站对接端口的舱口比目前由Dragon货运车辆使用的靠泊位的通道窄。
诺斯罗普·格鲁曼公司的天鹅座补给船和内华达山脉的“梦想追赶者”航天飞机被设计成停靠在空间站，为大件物品提供运输。
美国宇航局宇航员德鲁·摩根（Drew Morgan）监视了周二龙号从空间站起飞的过程。
摩根说：“那是手臂和龙最后一次碰面，所以观看很有趣。” “恭喜SpaceX团队和世界各地的团队在过去的一个月中成功完成了Dragon任务并结束了Expedition62。”
摩根及其乘员杰西卡·梅尔（Jessica Meir）和奥列格·斯克里波奇卡（Oleg Skripochka）将在周四与三名新的机组人员一同加入，然后他们将于4月17日乘坐俄罗斯的联盟号太空舱登陆哈萨克斯坦。
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