2020-04-04关于点云的知识

点云——在获取物体表面采样点的空间坐标后，得到的点的集合。

点云获取——激光扫描，包含三维坐标（XYZ）和激光反射强度信息（Intensity）；——摄影，包含三维坐标和颜色信息（RGB）；——激光+摄影，包含以上三种信息。

点云属性：空间分辨率，点位精度，表面法向量。

点云文件存储格式：ASCII码和二进制，ASCII码可以直接阅读，二进制的保存形式不可读，需要用C++语言去转译解读（我还不会读，，，）二进制文件不是统一的，根据扫描仪制造商和点云数据处理软件制造商的不同，采用的二进制文件也是不一样的（/*这一点不知道对文件的读取难度有没有提升，摸索中。。*/）

点云的存储格式：*.pcd;*.off;*.xyz;*.ply;*.las;*.laz;*.obj;*.stl;*.vtk;*.3ds;*.pts;*.dat;*.stl;*.imw;*.asc等

附无敌解码软件fileviewpro，说是能打开绝大部分软件，点云dat文件还没试，放假落学校了。。：

链接：https://pan.baidu.com/s/12VwRr2yVSqBlAkGmvTVjHg

提取码：38gn

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