前言:

  萌新小白一个，有说错的地方还请前辈们帮忙指正。

硬件准备:

1.树莓派3b+(当然其他型号的也是可以的，这里我用的是3b+)

2.至少8GB的内存卡。

3.麦克风(麦克风阵列或者usb麦克风)

4.小音响(没有的话可以用耳机)

5.原子镜(某宝有卖)

6.NodeMCU板子(某宝十几块钱)

7.  3v继电器

8.一块屏幕(HDMI接口)

正式开始:

树莓派部分:

树莓派安装完系统之后:

在内存卡的boot分区下，新建 一个文件名为ssh (无后缀)的空白文件，用于pi开机自动启用ssh服务

同级目录下再新建wpa_supplicant.conf 文件，配置WiFi信息：

country=CN

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev

update_config=1

network={

ssid="WiFi名字"

key_mgmt=WPA-PSK

psk="WiFi密码"

}

换源 (我用清华源):

sudo nano /etc/apt/sources.list

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui

deb-src http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui

更新一下软件源

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade -y

安装中文字体字库

sudo apt-get -y install ttf-wqy-zenhei

sudo apt-get -y install scim-pinyin

选择中文编码，地区 以及  扩展SD卡内存

sudo raspi-config

然后重启

sudo reboot

安装悟空语音助手:

按照官网的手动安装教程进行安装，参考链接 : 悟空语音github

针对可能出现的问题解决办法:

1.下列软件安装失败问题

树莓派魔镜+悟空语音控制+Homeassistant+NodeMCU

分开安装:

sudo apt-get install python-pyaudio

sudo apt-get install python3-pyaudio

sudo apt-get install sox

sudo apt-get install pulseaudio

sudo apt-get install libsox-fmt-all

sudo apt-get install ffmpeg

2.安装pyaudio找不到portaudio.h的问题

树莓派魔镜+悟空语音控制+Homeassistant+NodeMCU

先执行安装:

sudo apt-get install portaudio19-dev python-all-dev python3-all-dev

再执行:

pip3 install pyaudio

3.没权限问题

树莓派魔镜+悟空语音控制+Homeassistant+NodeMCU

前面加sudo即可。

至此悟空语音安装完毕。

安装魔镜MagicMirror:

安装Node.js环境:

(下列命令是Ubuntu用的，树莓派上可能有些命令不可用，不过不用管，都执行一下，所以遇到不可用的忽略继续执行下一条的就行)。

sudo apt-get install -y python-software-properties software-properties-common

sudo add-apt-repository ppa:chris-lea/node.js

sudo apt-get update

安装nodejs:

sudo apt-get install nodejs

更新npm的包镜像源，方便快速下载

sudo apt install nodejs-legacy

sudo apt install npm

sudo npm config set registry https://registry.npm.taobao.org

sudo npm config list

全局安装n管理器(用于管理nodejs版本)

sudo npm install n -g

安装最新的nodejs（stable版本）

sudo n stable

sudo node -V

安装依赖:

npm install

安装dev:

npm run dev

开始拉魔镜的源码:(回到你的用户目录下安装magicmirror)

执行一条命令搞定:(如果期间出什么问题 可能是网络导致的 可以考虑用手机开热点安装，删除重新执行就好了)

bash -c "$(curl -sL https://raw.githubusercontent.com/MichMich/MagicMirror/master/installers/raspberry.sh)"

启用配置:

cd MagicMirror/config

cp config.js.sample config.js

启动魔镜！

npm start

一些个性化配置:

树莓派屏幕显示设置

如果你想让魔镜为纵向模式，所以需要将屏幕顺时针旋转90度。/boot/config.txt文件

文件里最后边加以下代码：

1.屏幕旋转90°

display_rotate=1

2.允许HDMI支持热插拔

hdmi_force_hotplug=1

通用无触摸7寸1024*600分辨率HDMI屏幕配置

hdmi_group=2

hdmi_mode=1

hdmi_mode=87

hdmi_cvt 1024 600 60 6 0 0 0

禁用屏保:

修改lightdm.conf文件

sudo nano /etc/lightdm/lightdm.conf

找到

#xserver-command=X

改成

xserver-command=X -s 0 dpms

回到魔镜目录npm start再启动，如果不出意外，你将会看到魔镜的界面啦。具体修改为中文天气，日历新闻等等模块自己摸索。

这是我配置好的界面:

树莓派魔镜+悟空语音控制+Homeassistant+NodeMCU

至此树莓派部分搞定，我们可以通过悟空语音助手对话和显示魔镜界面了。

如果还想安装homeassistant家庭助手，连接一系列硬件，通过树莓派语音控制的话，下面继续。

这里我把homeassistant装到云服务器上了，为了减轻下树莓派负担吧，云服务器我用的是Ubuntu16.04，我们先来装个图形化桌面，用vnc连接上:

用root账户登录。

先更新一下软件源：

apt-get update

安装vnc，安装过程输入y确认继续：

apt-get install vnc4server

启动vnc：

vncserver

安装x－windows的基础：

sudo apt-get install x-window-system-core

安装登录管理器：

sudo apt-get install gdm

安装Ubuntu的桌面：

sudo apt-get install ubuntu-desktop

安装gnome配套软件：

sudo apt-get install gnome-panel gnome-settings-daemon metacity nautilus gnome-terminal

修改VNC配置文件：

vi ~/.vnc/xstartup

修改为：

#!/bin/sh

# Uncomment the following two lines for normal desktop:

export XKL_XMODMAP_DISABLE=1

unset SESSION_MANAGER

# exec /etc/X11/xinit/xinitrc

unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS

gnome-panel &

gnmoe-settings-daemon &

metacity &

nautilus &

gnome-terminal &

杀掉原桌面进程，输入命令（其中的:1是桌面号):

vncserver -kill :1

输入以下命令生成新的会话：

vncserver :1

然后登录云服务器控制台 - > 安全组，开放5900和5901端口。

VNC客户端输入  你的ip:1 即可连接图形桌面了。

NodeMCU与Homeassistant通信，这里用的是mqtt协议，所以得在Ubuntu里还搭建一个mqtt服务器，选来选去我还是比较喜欢EMQ，安装简单，坑也少，这里的环境是Ubuntu16.04，其他版本不保证能用。

下载

wget http://emqtt.com/static/brokers/emqttd-ubuntu16.04-v2.3.9_amd64.deb

安装

sudo dpkg -i emqttd-ubuntu16.04-v2.3.9_amd64.deb

启动、查看EMQ服务的状态

sudo service emqttd start

sudo service emqttd status

使用浏览器打开EMQ控制台，http://127.0.0.1:18083，输入默认用户名:admin，默认密码public。

启动了EMQ之后就可以使用客户端进链接了,端口如下

记得同样在云服务器安全组里边开放这些端口！

1883 MQTT 协议端口(开放)

8883 MQTT/SSL 端口(可不开)

8083 MQTT/WebSocket 端口(可不开)

8080 HTTP API 端口(开放)

18083 Dashboard 管理控制台端口(开放)

接下来需要在树莓派上装一个mqtt客户端

sudo apt-get install mosquitto-clients

根据提示，按 y 确认安装即可。

发布主题测试:

mosquitto_pub -h 服务器ip -t 主题 -m 消息

为Ubuntu16.04安装homeassistant

安装python3.6(注意:这里新版hass可能要安装Python3.6才支持！)

sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa

sudo apt-get update

sudo apt-get install python3.6

即使你本来电脑上安装了其他版本python也没关系，运行上面3条指令就好

安装python3.6-venv

sudo apt-get install python3.6-venv

创建并启用虚拟环境

cd /opt

sudo mkdir hass

cd /hass

sudo python3.6 -m venv .

source bin/activate

我创建在/opt/hass下，你也可以换一个目录

安装一个python包

sudo python3.6 -m pip install wheel

安装并启动homeassistant

sudo pip3 install homeassistant

hass --open-ui

配置homeassistant:

nano .homeassistant/configuration.yaml

添加:(注意冒号后加空格)

http:

  api_password: 密码

api:

如果要退出虚拟环境，在Terminal输入

deactivatei

为了方便为hass添加设备，不用通过代码去配置hass而是使用一个图形化的界面配置，这里添加一个HAChina官网的redpoint功能

github地址:redpoint

使用方法:

将redpoint.py放置在~/.homeassistant/custom_components/目录下(没有目录的话手动新建一个)

并修改配置文件：

nano .homeassistant/configuration.yaml

加入:

redpoint:

为NodeMCU刷入ESP Easy固件

nodemcu插入电脑，需要下载一个驱动。

下载固件下载链接，下载后解压，双击打开FlashESP8266.exe，选择对应COM-Port(电脑设备管理那里查看)，版本选择normal 4096(没有的话从bin/里拉出来)。点击Flash

刷完后，把板子通电，然后搜索热点，你会看到有一个叫ESP_EASY_0的热点，连上，密码是configesp，之后打开浏览器，地址栏输入http://192.168.4.1 即可登陆到ESPEasy的管理界面。

然后输入自己家里WiFi和密码让nodemcu连接你家的路由器。20s之后会显示分配到的ip地址，如果没有的话，到路由器管理员界面查看一下分配给Nodemcu的IP地址，即可通过浏览器访问。

如图：

点击Config进行简单设置：

接下来配置mqtt服务器，让板子能连接到我们的mqtt服务器从而实现把传感器获取到的数据通过mqtt发布主题的方式传到mqtt服务器。点击Controllers 如图：

点击Edit进入编辑：

下一步点击devices添加你的传感器设备。 我这里添加一个温湿度传感器：

如果不出意外的话  你将看到后边获取的的温湿度值

至此配置完毕。我们去home assistant里添加该设备。

进入Hass主页 点击配置：

点击集成 填写你的mqtt服务器信息。

之后点击红点，右下角加号添加设备：

选择mqtt传感器：

高级：

按照此方法再添加一个humidity湿度 记得保存配置。

如果你需要控制一个灯的开关而不是获取传感器的数据，如下图 我就不一 一 写了。

hass添加一个mqtt开关：

至此配置完毕 你将会在Hass首页看到：

如果你要接入悟空语音助手的话 按照官方文档 在hass目录下编辑这样一个文件：

效果：

完了，大功告成。快去和悟空说  “查看环境温度”吧。

附上一张hass的配置文件图：

              Bye~