我们来了

有个远房亲戚一直邀请我们几姐妹去她家里玩，可是平时没怎么来往，所以觉得很不好，没有必要去串门，不是很熟悉关系不到位，去了很尴尬，但是她三番五次来请我们去，她的年纪很大了，就想让我们去坐坐，说太久没跟我们聊天了，估计人上了年纪就是孤单吧，想要有人陪伴，怎么办才好呢？