官方总文档（教程）
内核更新官方教程

在树莓派上编译

按照Local building编译安装即可

交叉编译

按照官方说明编译即可
需要注意的是：

• 编译器使用arm-linux-gnueabidhf-*，在https://github.com/raspberrypi/tools 中可以获得，也可以直接安装sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf，然后就可以使用arm-linux-gnueabihf-*了。

arm-linux-gnueabidhf-* 和 arm-linux-gnueabi-*的区别，针对架构不同，前者是armhf，后者是armel，浮点运算默认参数不一样：前者-mfloat-abi=hard，后者 -mfloat-abi=softfp

• 使用 -j4参数使用四线程编译

• 官方说的是将SD卡挂载到电脑上，使用

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH=/mnt/ext4 modules_install

进行模块的安装，它实际做的事情就是复制文件到/lib目录下，
所以也可以通过网络或者U盘的方式拷贝过去（！注意：文件夹lib/modules/4.10.***/下有source链接，会指向源码，直接用scp复制可能会将源码复制过去，要避免复制这个，即拷贝时要考虑软连接的问题，可以使用rsync -l或者先打包再拷贝）