吴起在被孔子学院开除后，儒术学不成了了，于是跑道鲁国，转而学习兵法。史书没有提到吴起的兵法老师是谁，只知道他投身于鲁国季孙氏门下。没想到他在军事上非常有天分，一学就成为高手。所谓失之东隅，收之桑榆。
后来齐国攻打鲁国，鲁国一时找不到合适的人，于是就有人推荐了吴起。有人和鲁穆公说，吴起的老婆是齐国人（应该是在鲁国才娶的），可能他会有私心。吴起听说后郁闷地回到家里，对妻子说: 现在是我建功立业的时候了，我想管你借件东西。妻子说: 你想借什么，我什么东西都是属于你的。吴起说: 我想借你的人头。
吴起杀死了自己的老婆，并把人头给鲁穆公拎过去，以表示自己坚决站在鲁国这一边的立场。鲁穆公都有点不敢看，但是也放心了，于是启用吴起，大败了齐军。
这个人得有多么强的欲望才能撑得起这样的决绝。为了自己的目的，不择手段，令人不寒而栗。
后来的事大家都知道，他当然实现了他的理想，出将入相，建功立业，成为兵家”四大亚圣”之一。
儒家提倡”克己复礼”，这个”克己”就是控制自己的欲望。因为孔子知道欲望就是一把双面刃，用得好，就是一把良刀; 用不好就是一把杀人刀。
吴起这样的人，强烈不可一世的欲望支撑着他走向扭曲人性的成功，同时也是这无边的欲望，不得餍足，最后也把他送上了死路。
公元前381年，吴起去参加楚悼王葬礼，因为他搞的”吴起变法”严重损害贵族的利益，楚国老贵族们对他恨之入骨，准备在葬礼上除掉他。
吴起一出现，贵族们用箭齐射向他，吴起拔出箭逃到楚悼王停尸的地方，举起楚悼王的尸体做挡箭牌，大喊：“群臣叛乱，谋害我王。”于是贵族们在射杀吴起的同时，也射中了楚悼王的尸体。
按楚国法规，伤楚王尸者灭族。楚悼王的儿子楚肃王继位后，命令把射杀吴起同时射中楚悼王尸体的人全部处死，受牵连被灭族的有七十多家。吴起的尸身也被处以车裂肢解之刑。
连死都拉了一车皮人给他陪葬，这样的人生也是让人不寒而栗。
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