第九集 ESP8266 与STM32 SPI通信

引脚接口

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信号引脚	nodemcu	其他裸机
CLK	D5	GPIO14
CS	D8	GPIO15
MOSI	D7	GPIO13
MISO	D6	GPIO12

主要函数

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函数名	功能
spi.setup()	初始化spi
spi.send()	发送数据
spi.recv()	接收数据

这里只列出了常用的函数，其他的请参考官方文档飞机票

spi.setup()

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例spi.setup(1, spi.MASTER, spi.CPOL_HIGH, spi.CPHA_HIGH, 8, 8)

• id spi还是Hspi，一般写1
• mode 设置主从模式
  • spi.MASTER 主模式
  • spi.SLAVE 从模式不能设置
• cpol时钟空闲状态设置
  • spi.CPOL_LOW
  • spi.CPOL_HIGH
• cpha 时钟相位设置
  • spi.CPHA_LOW
  • spi.CPHA_HIGH
• databits 数据比特网 1 - 32 位
• clock_div 时钟分频, f(SPI) = 80 MHz / clock_div, （1~8）
• duplex_mode duplex mode
  • spi.HALFDUPLEX （默认）半双工
  • spi.FULLDUPLEX 全双工

spi.send()

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spi.send(id, data1,data2,...)发送数据

spi.recv()

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spi.recv(id, size,default_data)接收数据

ESP8266的程序测试

spi.setup(1, spi.MASTER, spi.CPOL_HIGH, spi.CPHA_HIGH, 8, 8)

while true do

k = spi.recv(1,1,0xaa)
print(k:byte(1))--打印为数字print(k)打印的是ASCII码
tmr.wdclr()
tmr.delay(500000)

end

STM32

我用的STM32F407ZT6，正点原子（探索者）的库文件
其他板子可以参考

void SPI1_Init(void)//初始化
{    
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
    
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//使能SPI1时钟
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
  //GPIOFA4,5,6,7初始化设置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//PA4~7复用功能输出   
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化


  
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_SPI1); //复用为 SPI1   CS
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1); //复用为 SPI1 SCK
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_SPI1); //复用为 SPI1 MISO
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_SPI1); //复用为 SPI1 MOSI

    //这里只针对SPI口初始化
    RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);//复位SPI1
    RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,DISABLE);//停止复位SPI1

    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;        //设置SPI工作模式:设置为从SPI
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;       //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;       //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:硬件控制
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;        //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;  //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;    //CRC值计算的多项式
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
 
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设

    //SPI1_ReadWriteByte(0xff);//启动传输        
} 
//返回值:读取到的字节
u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)//接收和发送函数
{                    
 
  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){}//等待发送区空  
    
    SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); //通过外设SPIx发送一个byte  数据
        
  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET){} //等待接收完一个byte  
 
    return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过SPIx最近接收的数据 
            
}
int main(void)
{ 
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
    delay_init(168);     //初始化延时函数
    uart_init(115200);  //初始化串口波特率为115200
    LED_Init();                 //初始化LED 
    SPI1_Init();
    while(1)
    {       
        LED0=~LED0;
        u8 k;
        k = SPI1_ReadWriteByte('Q');    
        printf("%x\r\n",k);
    }       
}

效果

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image.png

进阶例子

stm32

u8 i=0;
    while(1)
    {   i++;
        LED0=~LED0;
        u8 k;
        if(KEY0==1)
        {
            GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);
            k = SPI1_ReadWriteByte(i);  
            //printf("%x\r\n",k);
        }
    } 

esp8266

spi.setup(1, spi.MASTER, spi.CPOL_HIGH, spi.CPHA_HIGH, 8, 8)
pin = 4
gpio.mode(pin,gpio.INT,gpio.PULLUP) 


wifi.setmode(wifi.STATION)
cfg={}
cfg.ssid="ADC"
cfg.pwd="1234567890"
wifi.sta.config(cfg)
wifi.sta.connect()
tmr.alarm(1, 1000, 1, function()
  if wifi.sta.getip()== nil then
    print("IP unavaiable, Waiting...")
  else
    tmr.stop(1)
    print("Config done, IP is "..wifi.sta.getip())
    cle()
    
  end
end)
function cle()
    sk=net.createConnection(net.TCP,0)
    sk:connect(8888,"192.168.137.1")
    sk:on("connection",  function()    
        gpio.trig(pin,"low",function(level)
            if level == 0 then 
                k = spi.recv(1,1,0xaa)
                sk:send(k:byte(1))  
                gpio.write(pin, gpio.HIGH)
            end 
        end)   
                    
    end )
    
end