一、相机系统组成
硬件组成：
1、相机：调整相机型号、方向
2、镜头：调整相机焦距、视野
3、光源：调整光照强度、光照方向和光的种类
通过调整上述内容来使产品在相机内更清晰，判断内容更明确。
软件程序流程：
第一步：对识别内容进行定位
第二步：根据定位，准确抓取到产品识别内容
第三步：判断产品被识别内容是否符合图纸规范
第四步：保存当前照片到电脑
二、相机软件内常用工具
软件内常用工具：
1：FindCircle（抓取一个圆）
该工具功能：在设定圆环范围内，从内而外找到一个颜色变化为由黑变白的圆形图案，并输出该圆的半径大小、在图像内的XY位置等相关参数。
2：ExtractBlobs（抓取斑点）
该工具功能：在设定方框范围内，找到一个符合设定大小和颜色的不规则斑点图案，并输出该斑点的面积大小、在图像内的XY位置等相关参数。
3：FindLine（抓取一条线）
该工具功能：在设定方框范围内，找到一个颜色从黑到白变化的直线，并输出该直线的长度、在图像内的XY位置、角度等相关参数。
三、影响相机拍照结果的因素
在上述鱼骨图中，统计了对影响相机拍照结果的因素，其中会导致经常需要调整相机的因素有3点。
分别是
1：产品外观不一致（大小、位置、外形、颜色）；
2：产品判断内容存在异物；
3：产品拍照时位置不一致（托盘、夹具、工装、相机）。
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