一，前言

之前仅了解到资源共享的task在某个task执行的时候，会出现优先级翻转，而优先级就是拥有这个资源的最高task的优先级，这样可以保证有这些资源的其它task不会抢占，那么资源就可以被某个task独享了。但是资源有3中类型除了标准类型还有内部资源和link资源这2种不是很理解，之后再看。

二，源码分析

1. 获取资源
   主要就是保存当前任务优先级，然后资源的优先级大于当前任务的优先级，就把当前任务对象的优先级设置为这个资源的优先级。主要代码如下

    /* Task-only resource */
    /* Save the current task priority mask */
    ResID->dynamic->saved_priority.tpmask = Os_RunningTPMask;

    /* Change the task priority iff higher. [$UKS 186] */
    if ((0U == (previous_imask & 0xFFU) ) && (ResID->tpmask.t0 > Os_RunningTPMask.t0)) {
       Os_RunningTPMask = ResID->tpmask;
    }

2. 释放资源
   就是把当前任务对象的优先级还原，然后和core中的就绪任务中的优先级进行比较，若还原后优先级变低了，那么就切换为高优先级任务。

    /* Task-only resource */
    Os_RunningTPMask = ResID->dynamic->saved_priority.tpmask; /* Change the task priority. [$UKS 187] */
  
  
  if ((0U == (previous_imask & 0xFFU) )) {
    want_dispatch = (Os_ReadyTasks.p0 > Os_RunningTPMask.t0) /*lint !e931 PC-lint thinks there are side effects here */;
    if (want_dispatch) {
      Os_Dispatch();
    }
  }

三，小结

这个标准资源获取和释放的代码看起来比较简单，和我之前理解的需求一样。