《少有人走的路》中是这样定义一个人的成熟：有足够的自律性与真正懂得爱，必须具备这两点才称为成熟。
然而，怎样才具备自律性呢？含括以下四点：
一、延迟满足感
有个这样的实验：把一群孩子关在一个房间中，每个人发一个棉花糖，并告知孩子：棉花糖可以吃，但如果等待15分钟就可以再获得两个棉花糖。而如果抵制不了诱惑把糖吃掉的人，就什么也得不到。
以此来考验小孩在面对诱惑的时候，是否能做到自律，控制自己的行为，从而做到延迟满足。
一个有着自律性的人，是可以控制自己的行为，让满足感延迟。人们强调让孩子学会自律，但一个没有自律性的父母是养育不出一个有自律的孩子的。父母在吼叫孩子的时候，却违背了延迟满足感。孩子不听讲教，父母通过吼叫孩子，期望能到达立竿见影似的“听话“效果。而缺乏耐心地了解。是一个孩子行为自律性差的原因。
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二、承担责任
人有着“趋利辟害”的本性。本能地选择绕过不愿面对的事情。法律上规定的行为叫义务。道德至上的事情为责任。而判断一个人是否成熟，取决于是否敢于承担责任。
三、忠于事实
我们生来这个世界上本来是无知的。然而随着阅历的丰富，人生导航图慢慢形成。但这人生地图需要不断更新，我们不能一味抱着过去的做事经验与套路不放，需要常常检查当下事实寻求解决问题的方法。
四、保持平衡
既要尽可能过好现在，又要延迟满足。要学会承当责任、也要拒绝不该承认的责任。以诚实为已任，又要忠于事实。保持平衡是综上三点要求均衡。
人生苦难重重，我们无需恐惧，因为人生本来就是一场冒险之旅。只有不断认知自己，让心智不断成熟，再大的困难都能乘风破浪，勇往直前。
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