OpenCV 绘制点线

1. 点和圆

利用 opencv 里自带的 circle() 函数绘制以一个点为圆心特定半径的圆,画点实际上就是画半径很小的实心圆
其函数的声明如下：

cv2.circle(img, center, radius, color[, thickness[, lineType[, shift]]])

• img：要画的圆所在的矩形或图像
• center：圆心坐标，如 (100, 100)
• radius：半径，如 10
• color：圆边框颜色，如 (0, 0, 255) 红色，BGR
• thickness：正值表示圆边框宽度. 负值表示画一个填充圆形
• lineType：圆边框线型，可为 0，4，8
• shift：圆心坐标和半径的小数点位数

import numpy as np
import cv2
 
img = np.zeros((320, 320, 3), np.uint8) #生成一个空灰度图像
print img.shape # 输出：(480, 480, 3)

point_size = 1
point_color = (0, 0, 255) # BGR
thickness = 4 # 可以为 0 、4、8

# 要画的点的坐标
points_list = [(160, 160), (136, 160), (150, 200), (200, 180), (120, 150), (145, 180)]

for point in points_list:
    cv2.circle(img, point, point_size, point_color, thickness)

# 画圆，圆心为：(160, 160)，半径为：60，颜色为：point_color，实心线
cv2.circle(img, (160, 160), 60, point_color, 0)

cv2.namedWindow("image")
cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey (10000) # 显示 10000 ms 即 10s 后消失
cv2.destroyAllWindows()

2. 直线

利用 OpenCV 自带的 line() 函数画直线
其函数声明如下：

cv2.line(img, pt1, pt2, color[, thickness[, lineType[, shift]]])

• img：要画的圆所在的矩形或图像
• pt1：直线起点
• pt2：直线终点
• color：线条颜色，如 (0, 0, 255) 红色，BGR
• thickness：线条宽度
• lineType：
  • 8 (or omitted) ： 8-connected line
  • 4：4-connected line
  • CV_AA - antialiased line
• shift：坐标点小数点位数

import numpy as np
import cv2
 
img = np.zeros((320, 320, 3), np.uint8) #生成一个空灰度图像
print img.shape # 输出：(320, 320, 3)

# 起点和终点的坐标
ptStart = (60, 60)
ptEnd = (260, 260)
point_color = (0, 255, 0) # BGR
thickness = 1 
lineType = 4
cv2.line(img, ptStart, ptEnd, point_color, thickness, lineType)

ptStart = (260, 60)
ptEnd = (60, 260)
point_color = (0, 0, 255) # BGR
thickness = 1
lineType = 8
cv2.line(img, ptStart, ptEnd, point_color, thickness, lineType)

cv2.namedWindow("image")
cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey (10000) # 显示 10000 ms 即 10s 后消失
cv2.destroyAllWindows()

thanks to Alan Wang's blog
Python 用 OpenCV 画点和圆 (2)
Python 用 OpenCV 画直线 (3)