共飞行了两次单程飞行任务，每次前进和侧圈设置一次。一旦无人机完成初始高度，它就会上升10米并再次飞向同一区域。重复此过程，直到涵盖所有编程的高度。表2总结了从每架UAV飞行中获得的图像的持续时间和数量，每架飞机具有不同的高度AGL和前向和侧面重叠设置。在表2中，持续时间表示单个高度AGL的飞行持续时间，没有花费起飞和着陆时间。表2由于每幅图像覆盖更多区域，因此随着高度AGL增加，飞行持续时间和图像数量减少，因此需要更少的圈数和图像。这与前向和侧向重叠设置无关，尽管较高的百分比会增加飞行时间和拍摄的图像数量。最长的无人机飞行时间为7分钟，30米AGL时为35秒，前向和侧向重叠率为80％-50％，而在80米AGL时最短为33秒，向前和侧面重叠为70％-40％。图5显示了高度AGL，飞行持续时间（图5a）和拍摄图像数量之间的指数关系（图5b）。相反，随着高度AGL降低，飞行持续时间和拍摄的图像数量呈指数增长。
图5
地面以上高度（AGL）与前方和侧方设置之间的关系：（a）飞行持续时间和（b）拍摄的图像数量。
表2
飞行持续时间和在不同海拔高度拍摄的图像数量高于地平面（AGL）以及前进和侧面设置。
海拔高度AGL（m）前锋/边膝70％-40％前锋/边膝80％-50％
时间持续时间数字图像时间持续时间数字图像
三十0点07分12秒270时07分35秒34
40〇时02分40秒120时06分03秒27
500点02分12秒100时03分08秒14
600时01分52秒80:02:44大12
700时00分46秒4〇时00分56秒五
800时00分33秒3〇时00分56秒五
研究区域的形状与前方和侧面重叠的百分比有关，也会影响UAV飞行的持续时间。在这项研究中，由于前向和侧向重叠设置，在40米AGL处存在显着的时间差。需要更少的圈来覆盖研究区域70％-40％，因为需要在80％-50％之间覆盖更多的距离。在更高的AGL高度上，例如70或80米，飞行持续时间的差异会减少，因为只需要一圈就可以捕捉前方和侧方重叠，这减少了拍摄的图像数量。
影响飞行持续时间的另一个因素是照明。有时，元素可能出现在研究区域中，可能会根据飞行方向产生阴影。此外，一些材料，如大理石，强烈反射光线，导致高度饱和的图像。因此，可能需要在有限的时间范围内飞行以避免由照明引起的问题。因此，减少飞行时间同时保持正面马赛克空间质量是令人感兴趣的。
图6比较了在相同高度AGL的清晨（上午7:15）和中午（上午11:30）拍摄的图像。如果在中午拍摄图像，则墙壁（图6a，b）或列（图6c，d）等元素会投射阴影（图 6a，c）。另一方面，如果在清晨拍摄，图像不包含阴影（图6B，d）。因为太阳高度降低，物体不会掉落阴影，因为这样的图像更暗。避免阴影的一种选择是在太阳处于天顶位置时飞行。在这种情况下，有必要考虑研究区域的坐标和一年中的日期，以了解太阳何时处于这个位置。然而，在这种情况下，像大理石这样的材料会出现问题，这些材料会使图像饱和导致视觉解释的困难。作为示例，在图6c中，与图6d相比，更难以识别墙顶部的各个元件。
图6
（a - d）中午（a，c）和清晨（b，d）UAV航班拍摄的照片对照片的影响。
图7图2示出了在不同海拔高度AGL处拍摄的两组不同区域的两组图像的示例，并且表明随着高度AGL增加，每个图像覆盖的区域增加，从而减少了飞行持续时间。另一方面，随着高度AGL降低，各个元素的空间分辨率和边界定义的质量提高。在30米处，元素边界在个体环境中被很好地定义和识别，而在更高的高度AGL，定义逐渐扩散，并且定义单个元素变得更加困难。然而，这并不意味着高空AGL的无人机航班在考古工具中没有用处，而是取决于用户的需求。考古区域的地理产品要求只需要一般地图，通常满足或超出用户的期望，与特定现场勘察的不同。因此，如果产品功能能够满足其用途，则称其具有“适用性”。
图7
飞行高度AGL对图像覆盖和质量的影响。
从图像解译的角度来看，等于或高于80 m AGL的海拔高度可以获得有价值的信息，用于对整个工作区域和周围环境进行一般分析，但小于2 cm的细节更难以正确识别。相反，较低的AGL飞行高度允许以飞行持续时间增加为代价更好地研究细节。
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