定时 / 计数器的功能

1. 计数：记录脉冲的个数，从而可以测量位移、速度、流量等物理量。

2. 计时：通过已知频率的脉冲进行计数，可以实现精确计时。

3. 产生PWM波：产生不同占空比的PWM波，实现数 / 模转换，从而可以对电机、开关电源等设备进行控制。

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两种定时/计数器的脉冲信号源

1. 外部脉冲信号源：从外部通过引脚进入单片机

2. 内部脉冲信号源：由单片机内部脉冲振荡器产生

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定时/计数器的四种工作模式与设定

图 1 四种工作模式与设定

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图 2 不同分频洗漱下脉冲的周期和频率

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三种工作模式的比较

* 普通模式：用于计时。TCNT0需要在程序中赋值，顶是255

* 比较匹配清0模式：用于计时和产生占空比为50%的方波，顶是OCR0

* 快速PWM模式：用于产生不同占空比的方波，顶是255，OCR0是输出引脚的翻转点

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T / C0 工作模式之普通模式

图 3 T / C0 工作模式之普通模式

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应用例子：

图 4 应用例子

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T / C0工作模式之比较匹配清0模式

图 5  T / C0工作模式之比较匹配清0模式

功能：

1. 计时

2. 产生占空比为50%的不同频率的方波（调频）

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1. 计时功能

图 6 计时功能

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2. 产生占空比为50%的不同频率的方波（调频）

图 7  产生占空比为50%的不同频率的方波（调频）

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应用例子：

图 8 一个简单的变频器

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T / C0工作模式之快速PWM模式

图 9 T / C0工作模式之快速PWM模式

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应用例子：用PWM控制LED从暗到亮

图 10 用PWM控制LED从暗到亮

1. LED在可承受的范围内，电流越大亮度越高

2. 在此电路中，PA0输出5V，LED最暗

3. PA0输出0V，LED最亮

 公式：PWM波的等效电压 = 占空比 * 高电平电压

（例如：高电平电压为5V，占空比为20%，等效电压等于5*20%=1V）

应用例子：基于PWM的可调节亮度的LED灯

硬件：

1. led接OC0引脚 

2. 两个按键分别接INT0和INT1引脚

软件：

1. C/T0 设置为快速PWM模式 

2. 定义wide 变量，用于调节占空比的系数 

3. 在INT0的中断服务程序中，wide = wide +1 

4. 在INT1的中断服务程序中，wide = wide -1