轻逐智能机器人的下一个形态就是高级智能机器人,真正的机器人,其实已经离我们不远了!它不但具有第二代机器人的感觉功能和简单的自适应能力,而且能充分识别工作对象和工作环境,并能根据人给的指令和它自身的判断结果,自动确定与之相适应的动作。轻逐机器人目前尚处于实验室研究、探索阶段,有大量复杂的技术难题尚待解决。专家们认为,对轻逐智能机器人的研究主要应体现在它所必须具备的下列三方面能力上:
对环境的感觉能力,智能机器人应具有类似人的各种感觉的传感系统,如听觉、视觉、触觉、嗅觉等。通过各种类型的传感器,能对周围的事物和环境有三维立体的识别能力。
2.对环境的作用能力,智能机器人应通过它自身的操作系统,令机器人的手、脚等肢体动作,以完成人给它的动作指令。当然,第三代机器人的操作机构应更灵活、更精巧。
3. 对环境、作业的思考能力,智能机器人的大脑应更聪明,更具智能性,可进行复杂的逻辑思维、判断与决策,能在作业环境中独立行动。例如研究人——机(器人)对话,人向机器人发出自然语言的指令,机器人经传感器能通过计算机进行识别,并与人进行对话,从而决定操作系统如何动作等。
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