12.7

今天老师讲了extint外部中断控制寄存器，pin引脚模式的设置，callback中断函数的调用，s1.speed舵机速度的设置，s1.angle舵机转角度的调节。要求习惯运用help函数查找。R,C滤波抗干扰，电阻始终至于远源端，下午设计并实现伺服电机的循环摆动。