角度要使用弧度制
长度是以米为单位的,一般机器人足够,如果不注意输入了mm为单位的长度(即长度扩大了1000倍),长度过大会提示内存不足
offset用来表示关节偏移量,即角theta的偏移量,即确定关节的初始状态
角度要使用弧度制
长度是以米为单位的,一般机器人足够,如果不注意输入了mm为单位的长度(即长度扩大了1000倍),长度过大会提示内存不足
offset用来表示关节偏移量,即角theta的偏移量,即确定关节的初始状态
本文标题:学习MATLAB robotics toolbox备忘
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