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入门单片机stm32要如何更好的学习

入门单片机stm32要如何更好的学习

作者: qwer2626 | 来源:发表于2020-07-03 16:01 被阅读0次

    stm32作为现在嵌入式物联网单片机行业中经常要用多的技术,相信大家都有所接触,今天这篇就给大家详细的分析下有关于stm32的出口,还不是很清楚的朋友要注意看看了哦,在最后还会为大家分享有些关于stm32的视频资料便于学习参考。

    什么是串口

    UART : Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 通用异步收发器

    USART : Universal Synchronous Asynchronous Receiver/Transmitter

    通用同步/异步收发器

    一种是常用也是最简单的串行数据传输协议。数据线只需要两根就可以实现全双工。

    Tx: 发送数据线

    Rx: 接收数据线

    A B

    TX -----------> Rx

    Rx <------------Tx

    全双工: 两个设备可以同时发送和接收

    串行数据: 发送只一根线,一次只能发送一bit. 一bit接着一bit发送和接收。

    模块通信: 上位机 下位机

    通信一般需要两个设备,我们把这两个设备,人为叫做上位机, 下位机。

    上位机: 把处理性能强的机子,上位机。数据大部分处理都在上位机完成。

    下位机: 把数据采集的终端,处理性能单一的机子,下位机。

    串口只有一根发送数据线,假如 A要发送一个字符数据  10101010 给B

    A -------- ---------

    -------- ------- …

    高电平周期是多长?即使是不发送数据Tx线上也有一个电平状态,接收方

    它怎么知道你是在发送呢?..

    UART数据如何传输?

    UART protocol 串口协议。

    串口发送和接收数据是以帧为单位. Frame

    1帧(Frame)= 1 start bit(起始位) + 5-9bits数据位 + 0/1bit 校验位  + stop bits(0.5,

    1,1,5,2)

    起始位: 一个周期的低电平

    数据位: 5-9bits数据位,具体是多少bits,需要双方协商。并且传送是先传送LSB(最低位) … MSB

    校验位:

    0 bit :没有校验位

    1 bit :校验位. “赖子” X

    D0 D1 D2 … Dn X

    奇校验:要保证传输的1为奇数

    D0 D1 D2 … Dn X 要保证这一串数据中1的个数为奇数

    1 0 1 0 1 0 1 0 X(1)

    1 0 1 0 1 0 1 1 X(0)

    偶校验:要保存传输的1为偶数

    停止位: 高电平

    0.5 个停止位。 半个周期的高电平

    1 个停止位

    1.5 个停止位

    2 个停止位

    Baudrate(波特率): 传输速率。

    决定 时间周期。

    115200 bps: bits per second

    物理层标准  the physical layer standards

    TTL level UART : TTL电平串口

    RS-232:

    RS-422:

    RS-485:

    TTL level UART:

    逻辑低电平(0) 0V

    逻辑高电平(1) 5V/3.3V

    RS-232: 适合较长距离传输

    逻辑低电平(0) +3v~+15V

    逻辑高电平(1) -3v~-15v

    TTL UART RS-232 RS-422 RS-485

    电平 1 3.3V/5V 1 -5V ~ -15V +/- 2v +/- 1.5v

    0 0V 0 5V ~ +15V

    信号 单端信号   单端信号  差分信号   差分信号

    传输长度 < 2m <15m <1200m <1200m

    不同标准的串口,引脚也不一样。TX/Rx是一定存在的。

    TTL

    RX

    TX

    GND

    VCC

    STM32F4xx 串口控制器

    TX

    RX

    硬件流控:

    RTS: Request To Send 请求发送信号

    终端告诉对方可以向我传输数据啦。

    CTS: Clear To Send 清除发送信号

    对方告知终端,我要向你发送数据啦

    RTS -------> CTS(对方)

    CTS <------- RTS(对方)

    标志位:

    TXE: Transmit data Register Empty

    发送数据寄存器为空。

    不代表上一次数据已经发送完成啦,因为数据有可能还在 shifter里面

    但是此时您可以向TDR写数据啦。

    TC : Transmit Complete

    发送完成。

    发送移位寄存器中的数据已经发送到Tx引脚上面去了。

    RXNE: Read Data register Not Empty

    接收数据寄存器不为空。意思是你可以读数据啦。

    STM32F4xx串口代码流程

    (1) GPIO口配置

    串口的TX/RX 引脚是由GPIO口来复用的。

    a. 使能GPIO分组的时钟

    RCC_AHB1PeriphClockCmd

    b. 配置GPIO口的功能 GPIO_Init

    c. 选择具体的复用功能

    GPIO_PinAFConfig

    (2) usart配置

    a. 使能usart时钟

    b. USART_Init

    USART_Init(USART_TypeDef * USARTx, USART_InitTypeDef *

    USART_InitStruct);

    typedef struct

    {

    uint32_t USART_BaudRate; // 波特率

    uint16_t USART_WordLength; //传输字长 ,如下两个任选其一:

    USART_WordLength_8b

    USART_WordLength_9b

    在STM32中:传输字长=数据位数+检验位数

    uint16_t USART_StopBits; //停止位数,如下 :

    USART_StopBits_1 1bit停止位

    USART_StopBits_1_5 1.5bit停止位

    USART_StopBits_2 2 bits停止位

    USART_StopBits_0_5 0.5bit停止位

    uint16_t USART_Parity; //校验方式,如下:

    USART_Parity_No 无校验

    USART_Parity_Odd 奇校验

    USART_Parity_Even 偶校验

    uint16_t USART_Mode; //串口模式, 如下:可以组合

    USART_Mode_Tx 发送模式

    USART_Mode_Rx 接收模式

    USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx 发送和接收模式

    uint16_t USART_HardwareFlowControl; //硬件流控

    USART_HardwareFlowControl_None 无硬件流控

    USART_HardwareFlowControl_RTS RTS 请求发送。你可以接收对方的数据。

    USART_HardwareFlowControl_CTS CTS 清除发送,你可以发数据给对方。

    USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS RTS_CTS 发送和接收都用流控

    } USART_InitTypeDef;

    (3) 中断的配置

    USART_ITConfig <- 配置串品的中断

    在STM32中一个USART只对应一个中断通道,但是引起串口中断的

    事件有很多,比如:

    TXE -> 发送寄存器为空,可以引起串口中断

    TC -> 发送完成,可以引起串口中断

    RXNE -> 接收寄存器不为空,可以引起串口中断

    ……

    只不过,这些事件需要"中断控制位使能"

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,ENABLE);

    USART_ITConfig就是用来把一个串口的XX事件,配置成是否引起串口中断的

    在串口中断函数里面,就需要判断是哪个串口事件,引起了中断!!!

    NVIC_Init()

    (4) 使能串口

    USART_Cmd

    接收(中断函数)

    USART1_IRQHanlder()

    {

    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)

    {

    //有数据可读啦

    data = USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据

    }

    //清除USART1的中断标志

    USART_GetITStatus

    }

    USART_GetITStatus用来获取串口的xx事件标志位

    发送数据

    USART_SendData(USART1, 0x55);

    while (USART_GetFlagStatus(USRAT1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //等待发送结束

        资料分享交流裙:112--6743--406

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    stm32视频学习资料

    (stm32 USART串口应用)

    http://www.makeru.com.cn/live/1392_1164.html?s=156461

    PWM脉宽调制技术

    http://www.makeru.com.cn/live/4034_2146.html?s=156461

    基于STM32讲解串口操作

    http://www.makeru.com.cn/live/1758_490.html?s=156461

    通过Z-stack协议栈实现串口透传

    http://www.makeru.com.cn/live/1758_330.html?s=156461

    (stm32直流电机驱动)

    http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=156461

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