第16章重点在介绍和解决为什么和怎么样的问题，这也是黄金思维圈中两大重点，是深入思考和思考升级的结果。作者认为宗旨和原则作为视角的最高层面，我们要一视同仁。宗旨提供了生存的最终目标和方向，而原则则是核心价值观的体现，确保方面和目标的顺利达成。
宗旨可以是一个项目，一种行动或努力的最终目的，它是结果的动力来源，也可以指事物的本质，存在的根本原因。宗旨的贯彻是持续的。它的典型格式就是我们常见的使命宣言或宗旨宣言，大家都听说或看过共产党宣言，独立宣言吧。
当你不知道自己怎么介入以及为什么介入一件事，必须好好想一想怎么分配有限的资源时，当人们对某件事某项事业的可用资源存在分歧和悬而未决的问题时，就是触发人们思考5万英尺高空的时候了。
要个人树立人生目标，企业确立发展愿景，没有积极性并全身心投入的情况下是不可能做到的。想清楚为什么，对于任何人任何事在任何时间都是管用的。
原则体现的是核心价值观，它的表达通常是正面和积极的，事业和项目在启动之初就要对原则进行讨论，新人加盟、传达领导的预期和标准、传达企业文化等时也要强调根本原则。一般来说，关注这个5万米的绝好时机是在必须规定可接受的行为标准，以便个人、团队甚至整个企业恪尽职守、履行职能的时候。产生分歧和行为失当时，更要参照原则进行处理。
第17章
本章是一个虚构的故事，紧承第9章而来，大家在阅读时把这两部分合起来，可以更好地掌握全貌。前面是从获得掌控而讲，本章则是从摆正视角来说。比较简单。
大体而言，作者从工作和个人层面把摆正视角的六个层次认真梳理了，即宗旨和原则，愿景，目标，责任范围，项目和下一步行动。具体内容不在赘述。作者想要表达的是，当我们认真执行GTD方法，获得掌控和摆正视角，达到这种状态，你就可以专注放松自主和明晰，生活各方面左右逢源，游刃有余！这也是我们期待的舰长和指挥官的状态。
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