有诗赞曰：
黄州生下英雄士，力壮身强武艺精。
行步如飞偏出众，摩云金翅是欧鹏。
又曰：
力壮身强无赛，行时捷似飞腾。
摩云金翅是欧鹏，首位黄山排定。
欧鹏，系黄州（今湖北黄冈）人氏，身材健壮，行步如飞，人称摩云金翅。
他原是守把大江的军户出身，后因得罪了上司，被迫流落江湖，与神算子蒋敬、铁笛仙马麟、九尾龟陶宗旺一同在黄门山落草。
梁山大聚义时，欧鹏排第48位，属七十二地煞星中的地阔星，在书中第41回出场。
……
宋江大闹无为军，杀死黄文炳后，与晁盖等人同上梁山，途中经过黄门山。
“你等大闹了江州，劫掠了无为军，杀害了许多官军百姓，待回梁山泊去？”
“我4个等你多时，会事的只留下宋江，都饶了你们性命！”
“小可宋江被人陷害，冤屈无伸，今得四方豪杰救了性命，不知在何处得罪了4位英雄，万望高抬贵手，饶恕残生。”
宋江听得，便挺身出去，跪在地上。
欧鹏等人久慕宋江之名，得知他在江州被梁山好汉相救，便提前在回梁山的路上等候。
看到宋江跪在前面，4人慌忙滚鞍下马，撇了军器，拜伏在地。
当即，欧鹏等4人邀请众人上山，好酒好肉，盛情款待。
“今次宋江投奔了哥哥晁天王，上梁山泊去，一同聚义，未知四位好汉肯弃了此处，同往梁山泊大寨相聚否？”
饮酒间隙，宋江趁机邀他们同到梁山聚义。
“若蒙二位义士不弃贫贱，情愿执鞭坠镫。”
4人便收拾好金银财帛，烧毁山寨，随宋江上了梁山。
……
后来，宋江回村里接父亲、兄弟上山，被官府追捕，幸好欧鹏与李逵、陶宗旺及时出现，才将他救下。
攻打祝家庄时，欧鹏与马麟、邓飞、王英一同担任先锋。
扈家庄女将扈三娘到祝家庄助战，生擒了王英，欧鹏上前营救，大战扈三娘，却难占上风，还是马麟赶来群殴，欧鹏才得以脱身。
欧鹏又迎战栾廷玉，却被栾廷玉用飞锤打落马下，幸被邓飞救回。
……
宋江继任梁山寨主后，在忠义堂周围设立四座旱寨，欧鹏坐镇右军寨，居第6位。
梁山排座次时，欧鹏排第48位，号地阔星，职司为马军小彪将兼远探出哨头领，随秦明把守正南旱寨。
两赢童贯时，欧鹏在九宫八卦阵中镇守东南巽位，与邓飞同为董平的副将。
……
梁山接受招安后，欧鹏随宋江南征北战，颇有战功。
征讨辽国时，欧鹏担任董平的副将，攻打水星阵，并与邓飞、马麟合擒斗木獬萧大观。
征讨田虎时，欧鹏杀死伪统制陆清。
征讨王庆时，欧鹏与史进、穆弘、邓飞一同镇守山南州城。
卢俊义率兵攻打歙州，欧鹏心痒难耐，飞马出阵单挑。
征讨方腊时，欧鹏随卢俊义一起攻打歙州，守将庞万春出战。
欧鹏与庞万春交战，仅5个回合庞万春即“败走”。
为显头功，欧鹏纵马追赶，却不知庞万春会射连珠箭。
欧鹏虽然接下了第一枝箭，却被第二枝箭射死。
死后，欧鹏被朝廷追封为义节郎。
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