"良知"与"尽心"均出自《孟子》,孟子所谓"良知"指先验的恻隐之心,"尽心"是"知性知天"的前提。朱熹将"尽心知性"理解为"物格知至",而王阳明却不以为然,他认为"尽心知性"即"生知安行"。
王阳明直承孟子关于心性方面的思想,以既是"致其知"又是"行良知"的"致良知"为核心,将本体与工夫合二为一,发展出独有的心学体系。
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