人眼对偏振光和紫外线辐射不敏感，但对于使用它来定位自己的蚂蚁来说，情况并非如此。特别是生活在撒哈拉沙漠的蚂蚁，可以在沙漠的阳光直射下在几百米范围内寻找覆盖的食物，然后直线返回巢穴，不会迷路。因为沙漠里沙子温度过高，蚂蚁的信息素会被高温破坏，所以它们不能使用信息素。那这些沙漠蚂蚁依靠什么进行导航呢？答案是依靠它们非凡的导航天赋基于两类信息：距离和航向是两个基本信息，使用一种“天体指南针”测量的航向，使用天空的偏振光来定位自己，以及覆盖的距离，通过简单地计算步数并结合相对于用他们的眼睛光学测量太阳。
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由CNRS和Aix-Marseille大学（AMU）ISM研究人员设计的全新机器人AntBot复制了沙漠蚂蚁卓越的导航能力。它配备了一个光学罗盘，用于通过偏振光确定其航向，并通过一个光学运动传感器指向太阳来测量所覆盖的距离。有了这些信息，AntBot就像沙漠蚂蚁一样，能够探索它的环境并自行返回它的基地，在14米的远的范围内精确移动，精确度达到1厘米。该机器人重量仅为2.3千克，具有1.8米的移动性，可以在复杂的环境中移动，这恰好可以使轮式机器人和无人机的部署变得复杂（灾区，崎岖的地形，探索外星土壤等）。
由科学家开发的光学罗盘，对天空的偏振紫外线辐射很敏感。使用这种“天体指南针”，AntBot可以通过晴朗或多云的天气以0.4°的精度测量其航向。使用极简的传感器实现的导航精度证明，具有生物本能的机器人技术具有巨大的创新能力。在这里，我们有三个进步。已经开发出一种新颖的机器人，设计了新的，创新的和非传统的光学传感器，并且通过测试生物学家想象的模仿这种动物的几种模型，AntBot带来了对沙漠蚂蚁如何导航的新认识。例如，在探索航空机器人或汽车工业中的潜在应用之前，必须取得进展，例如如何在夜间或更长距离操作该机器人。
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