多模态模型汇总-按需更新三

作者: 第一个读书笔记 | 来源:发表于2021-06-13 16:49 被阅读0次

注意：时间逆序排列
关键词：ALBEF, CLIP, UniT, Vx2TEXT

多模态模型汇总-按需更新一：2019年发布的多模态模型汇总：Unicoder-VL, VisualBERT, ViLBERT, VideoBERT
多模态模型汇总-按需更新二：2020年发布的多模态模型汇总：UNIMO, UNITER, Pixel-BERT, Oscar
多模态模型汇总-按需更新三：2021年发布的多模态模型汇总

前言

多模态模型，这里主要是视觉和文本2个模态交互的模型。
一般的思路是，分别对文本和视觉进行特征提取，得到embedding，然后进行early或者late fusion，再根据预训练任务进行参数更新。

特征提取：

视觉的提取，大多用的是Faster R-CNN：
1.1 直接提取视觉向量；
1.2 进行目标检测，输出bounding box和对应位置；
1.3 进行目标检测，提取类别特征。
潜在问题：提取的信息有冗余和噪音，对下游任务有益的视觉信息没有被有效提取，和对应的文本信息有语义鸿沟，不好做视觉-文本对齐等。
文本一般会用BERT或者Roberta做初始化，大规模训练集会从头开始训练。

Early fusion：特征提取后，一般是直接concat，进入transformer；
Late fusion：特征提取后，模态内部再进行深度学习，再做模态交互。

多模态数据集+预训练任务汇总

模型	数据集	预训练任务
ALBEF	图文对：COCO，VG，CC，SBU Caption	ITC, MLM,ITM
CLIP	400million 网络公开数据集	对比学习
UniT	视觉/文本单模态和多模态的8个数据集	基于8个数据集的7个任务，包含目标检测，VQA，NLU
Vx2TEXT	视频用Kinetics，音频使用AudioSet	TVQA, AVSD,TVC
UNIMO	文本：BookWiki and OpenWebText；图片：OpenImages，unlabeled COCO；图文对：COCO，VG，CC，SBU Caption	对比学习，MLM，MRM
UNITER	图文对：COCO，VG，CC，SBU Caption	conditional MLM和MRM，ITM，WRA
Pixel-BERT	图文对：MS-COCO，VG	MLM，ITM
Oscar	图文对：COCO，CC，SBU Caption，flicker30k, GQA等4.1million； text-tag-image三元组：6.5million	对比学习，MTL
Unicoder-VL	3.8M 图文对齐数据；包含3M的CC和0.8M的SBU Captions	MLM,ITM,MOC
VisualBERT	图文对：COCO 一张图片对应5个描述，共10w张图片	MLM，ITM
ViLBERT	图文对：CC，3.3million，文本弱相关	MLM，ITM
VideoBERT	YouCook II dataset 包括2k视频，平均时长5.26m	3种masked learning，text-only, video-only和text-video

数据集说明
VG：Visual Genome
CC：Conceptual Captions

预训练任务说明
MLM：masked language model
MTL：masked token loss
MRM：masked region model
ITM：image text matching
MOC：masked object classification
WRA：Word-Region Alignment
TVQA：video questions answering
TVC：video captioning，同TVQA，但视频节选方式不同
AVSD：audio-visual scene-aware dialog

模型概况

ALBEF

双流模型；
在预训练和下游任务时，使用momentum distillation，缓解图文数据集中的噪声问题；
从Mutual Information的视角看图文对信息对齐。

CLIP

双流模型，文本和视觉分别进入transformer encoder，经过线性投影计算不同图文对的相似度；
使用对比学习，将图片分类转换成图文匹配任务。

UniT：文本和视觉分别encoder，concat之后进入transformer decoder，根据head进行不同任务的训练。

Vx2TEXT

基于backbone network提取模态特征，经过分类器，使用Gumbel-softmax 采样得到k个类别，和文本一样，映射到统一的语言空间；
端对端的文本生成模型。

UNIMO

目的：集成单模态和多模态结果的预训练模型，在多模态任务上表现不错，在单模态任务上，效果也不会下降太多；
数据增强：通过text rewriting，text/image retrieval 增强正负样本。

UNITER

目的：构建一个统一的图文学习框架，适用于各种图文任务；
分别对图文做embedding，经过Layer Normalization进入transformer；
提出conditional masking和OT-based WRA预训练任务。

Pixel-BERT

目的：之前都是用Faster R-CNN做目标检测提取视觉特征，存在噪音冗余和语义鸿沟，通过pixel-based 特征提取，提高视觉表达的鲁棒性；
pixel-based：random pixel sampling mechanism，视觉特征提取后，在每个feature map里提取pixel作为视觉特征，相当于feature map内部的dropout。

Oscar

目的：同图片中的object tags作为anchor points辅助学习多模态对齐的信息；
输入为3元组Word-Tag-Image；
通过Faster R-CNN检测的k个高精度region作为object tags。

Unicoder-VL

目的：构建图片和长序列的联合表征的预训练模型；
提取的100个region feature 和文本 concat一起，进入multi-layer transformers。

VisualBERT

Embedding有3种：视觉bounding region，区分视觉和文本的segment embedding和视觉和文本对齐的position embedding；
用了多种fusion方式，实验结果显示early-fusion最好。

ViLBERT：双流模型，每个模态先进入自己的TRM(transformer block)，再做模态交叉Co-TRM(co-attentional transformer)。

VideoBERT

通过BERT学习text-to-video和video-to-text任务；
视觉文本对齐处理；
3种masked learning，text-only, video-only和text-video。

模型详情

ALBEF [Salesforce Research 21.07]

Align before Fuse: Vision and Language Representation Learning with Momentum Distillation

https://arxiv.org/pdf/2107.07651.pdf
https://github.com/salesforce/ALBEF

提取的视觉token和文本token不对齐，做图文特征交叉是个难点。
之前的模型，使用bounding box提取region feature，本文提出ALBEF，通过cross-modal attention，实现图文表征学习。且为了从noisy的web数据上提升模型效果，提出momentum distillation，这是一种self-training method，学习pseudo-targets。实验结果显示，模型在多个下游任务上，达到SOTA。

ALBEF 模型框架

数据：CC，SBU Captions，COCO，VG，共4M张图片，5.1M个图文对，另外加入了更加nosier的Conceptual 12M dataset，共14.1M张图片。
输入：对齐的图文数据
模型：3个encoder组成

Image encoder
模型：12-layer visual transformer ViT-B/16，在ImageNet-1k上进行权重初始化；
输入：Image I
输出：开头添加[CLS]token的embedding 序列， $\lbrace{ v_{cls}, v_1, ...,v_N \rbrace}$
Text encoder
模型：6-layer transformer，BERTbase前6层初始化
输入：序列T
输出： $\lbrace{ w_{cls}, w_1, ...,w_N \rbrace}$
Multimodal encoder
模型：6-layer transformer，BERTbase后6层初始化
输入：图像embedding 序列 + 文本embedding 序列

MoD(Momentum Distillation)！！！重要
本文认为，训练集有噪音：正样本对是弱相关（weakly-correlated），文本部分描述和图片无关，或者图上有些实体没有在文本中表现出来。
这样在进行ITC任务时，部分负样本的描述和图片匹配；进行MLM时，存在其他词来（甚至更好的）表述图片信息。但ITC和MLM对所有负样本一视同仁，没有考虑负样本的相关性。
基于这个背景，本文提出通过momentum-model来生成pseudo-targets，作为additional supervision。

The momentum model is a continuously-evolving teacher which consists of exponential-moving-average versions of the unimodal and multimodal encoders.
在训练阶段，用base模型做训练，然后让他的predictions和momentum model匹配。

Mutual Information Maximize perspective！！！重要
ITC,MLM和MoD可视为生成视图的不同方式。
背景：用a和b表示一个数据点的不同视图，在自监督学习中，a和b可以表示为同一个图片的增强，视觉-文本表征学习中，a和b可表示为图文对中语义信息的不同变体。
目的：本文意在学习对视图变化的不变的表示。
模型：最大化a和b的互信息。实际应用时，通过最小化InfoNCE loss来最大化MI(a,b)的下界。
$L_{NCE} = -E_{p(a,b)}[log \frac {exp(s(a,b))}{\sum_{\hat b\in \hat B} exp(s(a,\hat b))}]$
其中：
$s(a,b)$ ：score function，可以是向量之间的dot-production
$\hat B$ ：正样本集b

预训练任务

ITC：image-text contrastive learning
目的：fusion前学习单模态表征
目标函数：similarity function，使得对齐图文有更高的相似分数
$s = g_v(v_{cls})^Tg_w(w_{cls})$
$g_v$ ， $g_w$ ：对应的[CLS] embedding 经过softmax normalization得到256d的向量
特点：受MoCo启发，用2个队列存储最近的M个图文对（本文M=65536），标准化后的特征可表示为： $g_v'(v_{cls}')$ , $g_w'(w_{cls}')$ ，则
$s(I,T) = g_v(v_{cls})^Tg_w'(w_{cls}')$
$s(T,I) =g_w(w_{cls})^T g_v'(v_{cls}')$
$p_m^{i2t}(I) = \frac {exp(s(I,T_m)/t)}{\sum_m^M exp(s(I,T_m)/t)}$
$p_m^{t2i}(T) = \frac {exp(s(T,I_m)/t)}{\sum_m^M exp(s(T,I_m)/t)}$
$y^{i2t}(I),y^{t2i}(T)$ 表示图文匹配真实标签，则损失函数为：
$L_{i2c} = \frac 12 E_{(I,T) \in D} [H(p^{i2t}(I),y^{i2t}(I)) + H(p^{t2i}(T) ,y^{t2i}(T))]$

MoD-ITC
先通过momentum unimodal encoders计算图文相似度，得到：
$s(I,T)'= g_v'(v_{cls}')^Tg_w'(w_{cls}')$
$s(T,I)'= g_w'(w_{cls}')^Tg_v'(v_{cls}')$
然后用 $s'$ 替代 $s$ ，计算soft pseudo-targest $q^{i2t}$ 和 $q^{t2i}$ ，
$L_{i2c} = \frac 12 E_{(I,T) \in D} [H(p^{i2t}(I),y^{i2t}(I)) + H(p^{t2i}(T) ,y^{t2i}(T))]$
$L_{i2c}^{mod} = (1-\alpha)L_{i2c} + \frac {\alpha}{2} E_{(I,T) \in D} [KL(p^{i2t}(I),q^{i2t}(I)) + KL(p^{t2i}(T) ,q^{t2i}(T))]$

Max MI-ITC
$L_{i2c} = \frac 12 E_{p(I,T)} [log \frac {exp(s(I,T)/t)}{\sum_m^M exp(s(I,T_m)/t)} + log \frac {exp(s(T,I)/t)}{\sum_m^M exp(s(T,I_m)/t)}]$

Max MI-MoD-ITC
MoD中的KL-divergence loss可转换为以下方式：
$KL(p^{i2t}(I),q^{i2t}(I)) = -\sum_m q_m^{i2t}(I)logp_m^{i2t}(I) = - \sum_m \frac {exp(s'(I,T_m)/t)}{\sum_m^M exp(s'(I,T_m)/t)} log \frac {exp(s(I,T_m)/t)}{\sum_m^M exp(s(I,T_m)/t)}$
MLM：masked language learning
目的：联合图文数据预测被masked words
用 $\hat T$ 表示被masked text， $P^{mask}(I,\hat T)$ 表示模型预测的token的概率，则损失函数为：
$L_{mlm} =E_{(I,\hat T) \in D} H(P^{mask}(I,\hat T),y^{mask})$

MoD-MLM的损失函数为：
$L_{mlm} ^{mod}=(1-\alpha) L_{mlm} + \alpha E_{(I,\hat T) \in D} KL(P^{mask}(I,\hat T),q^{mask}(I,\hat T))$

Max MI-MLM的损失函数为:
$L_{mlm} = \frac 12 E_{p(I,\hat T)} [log \frac {exp( \psi (y^{msk})^Tf(I,\hat T)))}{\sum_{y \in V} exp( \psi (y)^Tf(I,\hat T)))}]$
其中：
$\psi (y)：V -> R^d$ ：s a lookup function in the multimodal encoder’s output layer that maps a word token y into a vector and V is the full vocabulary set；
$f(I,\hat T))$ ：returns the final hidden state of the multimodal encoder corresponding to the masked context。
ITM：image-text matching
目的：预测图文是否匹配
负样本：online contrastive hard-negative mining，hard-negative为语义相似但fine-grained details不同。
使用multimodal encoder的output embedding中的[CLS] token，softmax(FC(CLS))预测二分类概率 $p^{itm}$
$L_{ITM} =E_{(I,T) \in D} H(P^{itm}(I,T),y^{itm})$

预训练目标函数: $L = L_{itc} + L_{mlm} + L_{itm}$

实验

进行下游实验时，同样使用了MoD。最终的loss为原始loss和KL-divergence的weighted combination。为简化操作，本文预训练和下游任务的 $\alpha$ 都为0.4，在第一个epoch，经过linearly ramp-up，将 $\alpha$ 从0提升到0.4。

本文一共做了5个V+L（视觉文本）任务。

Image-text retrieval
包含IR和TR。
数据集：Flickr30K + COCO
实验方案：在2个数据集上分别做fine-tune，以及在COCO上做fine-tune，在Flickr30K上进行zero-shot检索。
Visual Entailment(SNLI-VE)
预测图片和文本之间的关系是entailment，neutral还是contradictory。
实验方案：借鉴UNITER，将VE任务视为3分类，用[CLS]做类别预测。
VQA
给定图片和问题，生成答案。
实验方案：接入6层的transformer-decoder用来做答案生成，用[CLS]做decoder的输入，[SEP]作为终止符。

ALBEF 下游实验模型结构
NLVR
图文是否匹配。
实验方案：设计text-assignment(TA)任务，给定2张图一个文本，模型做3分类，判断文本和其中哪张图片相关or都不相关。
和SOTA相比，提升了3.84%。
VG(visual grounding)
根据文本描述，找到图上位置。
数据集：RefCOCO+ dataset
实验方案：是弱监督式学习，没有bounding box。推理时，用Grad-CAM做热力图，对检测的proposal做排序。

CLIP [OpenAI 21.03]

Learning Transferable Visual Models From Natural Language Supervision

https://arxiv.org/pdf/2103.00020.pdf
https://github.com/openai/CLIP
详情：https://www.jianshu.com/p/7db808d57bba

一般的目标检测，图片分类等CV任务，都会预设有哪些类别，要识别哪些种类。实际图片信息是很丰富的，除了这些预设的类别，其他的视觉信息没有被充分利用，如果还要识别图上其他类别，就需要再加标签。

本文提出CLIP，Contrastive Language–Image Pre-training，用4亿对来自网络的图文数据集，将文本作为图像标签，进行训练。进行下游任务时，只需要提供和图上的concepts对应的文本描述，就可以进行zero-shot transfer。
模型在30个CV数据集上做了实验，实验任务包括OCR， action recognition in videos, geo-localization, and many types of fine-grained object classification。模型在大部分的任务上都达到最佳。而且，一般不用再做specific training，就可以和其他baseline 模型媲美。

数据：4亿个网络公开的图文对。为覆盖到更多的视觉concepts，用了50w个query在搜索引擎搜索图片，一个query差不多有2w张图片。
输入：一个batch有N个图像文本对；

CLIP 模型框架

模型：对比学习，预测 $N\times N$ 对图文数据，将图片分类任务转换成图文匹配任务：

双流，2个encoder分别处理文本和图片数据，text encoder使用Transformer，image encoder用了2种模型，ResNet和Vision Transformer(ViT)；
a. 5种ResNet：ResNet-50, ResNet-101, EfficientNet-style的ResNet，包括RN50x4, RN50x16, RN50x64；
b. 3种ViT：ViT-B/32, ViT-B/16, ViT-L/14；
encoder representation直接线性投影到multi-modal embedding space；
计算2模态之间的cosine similarity，让N个匹配的图文对相似度最大，不匹配的图文对相似度最小；
对称的cross-entropy loss；
数据增强：对resized图片进行random square crop。

伪代码如下：

CLIP 伪代码

UniT [FAIR 21.02]

Multimodel Multitask Learning with a Unified Transformer

https://arxiv.org/pdf/2102.10772.pdf

基于8个数据集的7个任务学习，包含目标检测，VQA，自然语言理解等等。
在这之前，很多基于transformer的单模态，多模态模型都取得不错的效果：

单领域或指定的多模态领域，比如ViT，DETR只关注视觉任务，BERT只负责文本任务，而VisualBERT，ViLBERT等多模态模型会应用到指定的多模态任务；
fine-tuning时，不同任务之间的参数不能共享，以至于N个下游任务就要有N倍的参数；
在多任务上面做单领域的相关性/相似分析任务时，训练比较hard-coded，比如T5只能用作文本模态，而VILBERT-MT只能用在视觉-文本任务上。

因此本文提出UniT，输入图片或者文本，或者图文数据，进行多任务训练。

UniT 样例

UniT 模型框架

输入：文本和视觉
模型：Transformer encoder-decoder结构
Transformer Encoder：视觉文本分开处理。
Image Encoder

视觉特征：ResNet-50模型结构，采用C5 block，得到feature map：
$x^v \in R^{H_v \times W_v \times d_v^b}$
参考DETR模型，提取的feature_map进入transformer，得到视觉hidden state：
$h^v \in R^{L \times d_v^b}$
针对不同的任务 $w_v^{task}$ ，经过线性投影 $P_{b \to e}$ ，得到不同的视觉表达:
$h^v = \lbrace{h_1^v,h_2^v,...,h_L^v \rbrace} = E_v(P_{b \to e}(x^v),w_v^{task})$

Text Encoder

和BERT一致，对序列长度为S的文本，hidden state：
$h^t \in R^{S \times d_t^e}$
针对不同任务，有不同的文本表达：
$h^t = \lbrace{h_1^t,h_2^t,...,h_S^t \rbrace} = BERT(\lbrace{w_1,..,w_S \rbrace},w_v^{task})$
实验发现，这种投影操作的效果和最后一层的[CLS]差不多。

Transformer Decoder
基于目标任务类型，进行单模态或多模态的decoder。
视觉任务： $h^{enc} = h^v$
文本任务： $h^{enc} = h^t$
多模态任务： $h^{enc} = concat(h^v, h^t)$
目标任务 $q^{task}$ ： $\lbrace{h^{dec,l} \rbrace} = D(h^{enc}, q^{task})$

Task-specific output heads
基于任务t的decoder hidden state $\lbrace{h^{dec,l} \rbrace}$
目标检测任务，和DETR模型一样，用一个class head输出类别，一个box head输出每个位置的bounding box；
如果每个box上有对应的属性标签，就类似BUTD模型，再用一个attribute classification head做标签分类。

预训练任务
每次迭代，随机选择一个任务及对应数据集进行训练。
根据数据集的大小和empirical evidence，人为设置了采样概率。

实验

Multitask learning on detection and VQA：
1.1 目标检测任务使用COCO detection dataset和Visual Genome数据集；
1.2 VQA使用VQAv2 dataset。
实验设置：
a. 针对不同的任务，使用不同的decoder，参数不同享；
b. 使用一个参数共享的decoder来处理不同类型的任务。
A Unified Transformer for multiple domains：
2.1 一个任务对应一个decoder，单任务训练；
2.2 一个任务对应一个decoder，多任务训练；
2.3 多任务训练，共享一个decoder。

Vx2TEXT [Facebook AI 21.01]

VX2TEXT: End-to-End Learning of Video-Based Text Generation From Multimodal Inputs

https://arxiv.org/pdf/2101.12059.pdf

本文希望实现多模态的端对端的文本生成模型。
多模态文本生成任务需要实现3个目标：

如何从每个模态中提取salient information；
基于query，如何混合多个模态提供的信息；
生成合理的文本。

本文通过一个end-to-end模型框架，实现以上3个目标：

通过一个learnable tokenizer，提取视频，音频，语音等模态的特征，并转换到语言空间；
使用modality-specific classifiers，对每个模态提取的特征信息进行分类，仅选择top classes的textual labels作为该模态的salient information，通过预训练语言模型（比如T5）转换成word-embedding；
实际可以理解为每个模态都做标签分类，如果直接提取这些标签，可能存在很多噪音，或者跟下游任务无关，因此，仅选择top的标签，表征该模态。
为什么会提到这个呢?

https://arxiv.org/pdf/1902.05660.pdf
Cycle-Consistency for Robust Visual Question Answering提到了一个现象，如下图，同一个问题，用不同方式问，模型产出的答案不同。

Cycle-Consistency

使用relaxation scheme实现end-to-end训练；
通过language encoder融合不同模态的embeddings，结合一个autoregressive decoder进行文本生成，这种text decoder可以解决'video+x to text'的问题。

在 video-based text-generation tasks，比如captioning, question answering 和 audio-visual scene-aware dialog3种任务上，都达到SOTA。

输入
多模态表示： $x = \lbrace x_1, x_2,...,x_M \rbrace$ ， $x_M$ 表示第M个模态；
task token： $t \in \lbrace Answer, Caption, dialog,...\rbrace$
模型表示： $F(t, x_1, x_2,...,x_M;W)$
模型输出text tokens： $y = [y_1, y_2,...,y_N]$

Vx2TEXT

Differentiable Tokenization

之前很多模型通过cross-modal来进行fusion操作，这种方式比较burdensome且计算开销大。因此，本文通过将不同模态信息映射到同一个semantic language space，来实现fusion。
对每一个模态：

预定义language vocabularies（categories）；
modality network提取模态特征，接入分类器，输出modality categories，使用Gumbel-Softmax trick对这些categories进行sampling，并通过Straight-Though Estimator保证 $K_m$ 的categories可微；
为什么要进行sampling？
2.1 不是每一个category都对下游任务有帮助；
2.2 仅选择top categories不可微，就没办法finetuning，且会丢失模态信息，训练过程带来偏差。
Straight-Though Estimator： $\nabla G \approx \nabla w_m \frac {exp(logp_m(c|x) + g_m(c))}{\sum_{c'}^{|C_m|} exp(logp_m(c'|x) + g_m(c'))}$
通过预训练语言模型将top的modality categories映射到语言空间。

Generative Encoder-Decoder

视频数据：Kinetics，共400个action categories，训练时随机选择32帧，测试用了10帧数据，仅 sample $K_v = 12$ 个categories表征视频模态；
视频backbone network：R(2+1)D-34；
音频数据：AudioSet，共527个acoustic events，用 $K_a = 6$ 个categories表征音频；
音频backbone network：CNN14
（备注：音频和视频的categories的个数选择，本文做了实验。）
预训练语言模型：HuggingFace的T5-base

输入：不同模态的K个categories的embeddings，用 $e_S$ 做separator token， $e_m^{K_m}$ 表示第m个模态的第k个类别的embedding，
$z = F_{En}(e_t, e_S, e_1^1, ...,e_1^{K_1}, e_S,...,e_S, ..., e_M^{K_M})$
第i个token的输出： $\hat g_i =F_{De}(z, \hat g_i,...,\hat g_{i-1})$
训练时使用teacher-forcing： $\hat g_i =F_{De}(z, g_i,..., g_{i-1})$
损失函数： $L = \min \frac 1n \sum_i CE(\hat g_i, g_i)$
预测时，一个decoder既可以实现生成任务，也可以实现判别任务（其他模型可能是用multi-head，不同head负责不同任务）：

generative task：Beam Search或Greedy Decoding；
discriminative task：TVQA选择题任务，将候选集作为模型额外输入，then evaluate each candidate output under the probability distribution defined by the autoregressive decoder（这句话感觉说的不清楚）。

实验

TVQA：video questions answering
数据集：6 TV series的video clips，每个视频有7个问题，每个问题有5个候选答案，根据视频片段和对应语音信息，从候选集中选择答案。
AVSD：audio-visual scene-aware dialog
数据集：Charades dataset，每段视频包含10个QA对，一个没看过视频的人和看过视频的人之间的对话，通过对话，了解视频内容；
TVC：video captioning
数据集：和TVQA一样，视频节选方式不同。

各个任务SOTA汇总

多数据集比较

多数据集比较-UniT

多数据集比较-UNIMO

VQA

VQA 模型结果-Pixel-BERT

VCR

VCR 模型结果-VisualBERT

NLVR

NLVR 模型结果-Pixel-BERT

Flickr30K

Flickr30K 模型结果-Pixel-BERT

多模态模型汇总-按需更新三

前言

多模态数据集+预训练任务汇总

模型概况

模型详情

ALBEF [Salesforce Research 21.07]

实验

CLIP [OpenAI 21.03]

UniT [FAIR 21.02]

实验

Vx2TEXT [Facebook AI 21.01]

Differentiable Tokenization

Generative Encoder-Decoder

实验

各个任务SOTA汇总

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