低阶api 一个kafka的partition，对应dstream里的rdd的一个分区。自己管理偏移量。可以限制单位时间内拉取kafka某个partition的条数，传brokers参数
高阶api 在executor上启动receiver，各个receiver连接zk，获取各个leader的partition，然后receiver再连broker拉取数据，可以规定拉取的间隔，但是不能限制单位时间内拉取的条数。zookeeper管理偏移量，记log，写checkpoint。不能限制一批的条数，传zk参数
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