手机上的导航方式，分应用内导航和应用外导航。应用内导航是指使用地图服务提供的SDK(如高德,百度等等)，直接将导航功能嵌入到我们自己的APP内部。但是这个方案接入要一定的时间，还会增加APP的内存占用，并且难以实现。应用外导航是指以URL跳转的方式(在iOS中就是以URL Scheme的方式)，直接跳到对应的地图APP中，直接利用对方的功能来导航。这样的优点，一是接入方便，二是不增加自己APP的开销。缺点就是如果用户没有装这个地图，应用就没办法使用这个地图的服务。但是苹果有个自带的高德地图，像流氓软件一样，删也删不掉，所以说这个跳转是能实现的。想要检测手机是否安装了某个地图APP，只要调用下面这个方法就可以了：
比如你要检测是否安装百度地图APP，那么就是：
[[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"baidumap://"]];
常用的4个地图的 URL Scheme:
1.苹果自带地图（不需要检测，所以不需要URL Scheme）
2.百度地图 ：baidumap://
3.高德地图 ：iosamap://
4.谷歌地图 ：comgooglemaps://
注意：在ios9 之后我们做跳转是需要有个白名单的，添加白名单的方法就是在 info.plist 文件里面，添加一个字段LSApplicationQueriesSchemes类型为数组，然后在这个数组里面再添加我们所需要的地图 URL Scheme :
现在我们来实现跳转：
第一：苹果自带地图
苹果提供了一种方式：MKMapItem（要使用记得导入#import 头文件）
编程代码：
第二：百度地图
NSString*urlString = [[NSStringstringWithFormat:@"baidumap://map/direction?origin={{我的位置}}&destination=latlng:%f,%f|name=目的地&mode=driving&coord_type=gcj02",coordinate.latitude, coordinate.longitude] stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];[[UIApplicationsharedApplication] openURL:[NSURLURLWithString:urlString]];
这里面要注意几点：
1，origin={{我的位置}}, 这个是不能被修改的，不然无法把出发位置设置为当前位置
2，destination = latlng:%f,%f|name = 目的地
这里面的 name 的字段不能省略，否则导航会失败，而后面的文字则可以随意
3，coord_type = gcj02
coord_type 允许的值为 bd09ll、gcj02、wgs84，如果你 APP 的地图 SDK 用的是百度地图 SDK，请填 bd09ll，否则就填gcj02，wgs84的话基本是用不上了（需要涉及到地图加密）
编程代码：
第三：高德地图
NSString*urlString = [[NSStringstringWithFormat:@"iosamap://navi?sourceApplication=%@&backScheme=%@&lat=%f&lon=%f&dev=0&style=2",appName,urlScheme,coordinate.latitude, coordinate.longitude] stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];[[UIApplicationsharedApplication] openURL:[NSURLURLWithString:urlString]];
要注意几点：
sourceApplication=%@&backScheme=%@
sourceApplication代表你自己APP的名称，会在之后跳回的时候显示出来，所以必须填写。backScheme是你APP的URL Scheme，不填是跳不回来的
dev=0
这里填0就行了，跟上面的gcj02一个意思 ，1代表wgs84， 也用不上。
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