4.18子曰：“事父母几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨。”
译意：
孔子说：“事奉父母，对于他们一些不对的地方要委婉地劝说。自己的意见没有被采纳，仍然要对他们恭恭敬敬不触犯他们，替他们操劳而不怨恨。”
张居正注，孔子说:“人子之事父母，固以承顺为孝。然遇着父母有过失，也当谏诤。但有个进谏的道理，不可直言面诤，以伤父母之心。必须和颜悦色，下气柔声，微微的谏他，或待其闲暇而谕之以理，或乘其喜悦而动之以情，务使父母乐从而后已。若见父母的志意未肯听从，必当愈加敬谨。不可因父母不从，就发露于声色，而有违拂之意。就是父母嗔怪，或加以怒责劳苦之事，亦当从容顺受，不可因父母折挫，遂怀怨恨之心，唯积诚以感动之，委曲而开导之，久之则父母亦以幡然悔悟而改图矣。所谓几谏者如此。”
在古时的封建大家庭里经常是一言堂的孝，子女不能提出不同意见，只能按父母的要求去做。人非圣贤，孰能无过？孔子从客观事实出发，指出父母也是有犯错的时候，不能一味地顺从，要及时指出错误，但是要讲究方法方式，不能简单粗暴。而如果他们不听劝谏时不要怨恨他们，仍然要保持恭敬体贴的态度。
在孝敬父母的问题上要注意情与义的合理性，在情理兼顾的基础上处理好家庭问题。特别是子女渐渐成长，所处的环境与世界自与幼时不同，接受新事物更快，对于世事有了自己的看法与意见。父母的观念经常被认为是落伍的，双方达不成一致的意见。这时直言违逆或大吵大闹，解决不了问题还容易适得其反，对亲情造成伤害。如果耐心地解释起不到作用的话，还得要适当地迂回曲折一下。在工作中大家都明白有一定的方式方法，在家庭中也一样，不能凭籍着这亲近而太过直白，使父子母女的情感有了小疙瘩。
特别是父母年老的时候，他们本身身体与情感都处于走下坡路的状态，看现在出行所需二维码便知道他们的不易，生活中更有种种的不便，常常会处于看人脸色的地步，心理上的落差与情感上的落寞，更需要子女后辈们的耐心呵护与理解。
4.19子曰：“父母在，不远游，游必有方。”
译意：
孔子说：“父母还健在时，就不要远离他们；如果一定要出远门，也必须告知自己所去的地方。”
古时衡量一个人的品质如何，孝是个重要的标准。而过去交通通信都是极不发达的，生活方式也多是男耕女织的本土生活，生活空间一般不会离家太远。而外出游学或者经商为官，与家里联系就非常不便，有什么情况也不能及时通达。
而如今社会交通通信都非常发达，网络上的联系也非常便捷。尽管如此，不在父母时，总不免父母牵挂。因而钱穆说，“古时交通不便，音讯难达。若父母急切有故，召之不得，将遗父母终天之恨。孝子顾虑及此，故不远游。今虽天涯若比邻，然远游者亦必音讯常通，使家人思念常知其处。则古今人情，亦不相远。读者于此等处，当体谅古人之心情，并比较今昔社会之不同。不当居今笑古，徒自陷于轻薄。”父母对子女的感情古今是相通的，应该体谅这种感情，少让父母操心。
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