Unity版本：2019.3.0
Android Studio版本：3.3.2

首先新建一个Android Studio的工程选择Empty Activity

设置包名项目位置和API最低等级

创建好的界面是这样的

切换到Project 然后 File-New-NewModule 新建一个Module

弹出的界面选择Android Library 然后填写Module 的名称

创建好后，在项目中就可以看到你创建Moudle了把Unity 的jar包放到libs下，然后右击它选择 Add As Library 添加引用

切换到Android 选择你刚刚新建的下 java - com.demo.unitylibrary 然后新建一个Activity

这里勾选Launcher Activity 会生成一个xml文件

删除这个用不到的文件

删除 setContentView(R.layout.activity_main); 继承 UnityPlayerActivity 修改后

新建两个方法用于测试
注意： UnityPlayer.UnitySendMessage方法的第一个参数是你Unity中挂载脚本预制体的名字

完毕后选择项目然后Build - Make Module ‘ unitylibrary’

build后切换到Project 在build-intermediates下看到三个文件，这三个文件夹下装载这Unity需要的jar包和xml文件

将这些文件拷贝到unity 的Android文件夹下

Unity中调用

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;
public class AndroidPlugin : MonoBehaviour
{
      public Text text01;
public Text text02;
private AndroidJavaObject androidJavaObject= null;
  private void Awake()
{
               AndroidJavaClass androidClass = new AndroidJavaClass("com.unity3d.player.UnityPlayer");
               androidJavaObject = androidClass.GetStatic<AndroidJavaObject>("currentActivity");
if (androidJavaObject != null)
{
androidJavaObject.Call("UnityTest01", "测试文本");
int temp = androidJavaObject.Call<int>("UnityTest02",1,2);
text02.text = temp.ToString();
}
}

       public void Test(string str)
{
              text01.text = str;
}
}